[发明专利]一种全自动推送的重力感应式智能零售柜

权利要求书

1.一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，包括柜体和控制器，所述柜体内设置有多个矩形的储物盘(1)，其特征在于，每个所述储物盘(1)的上表面的后侧设有后板(2)，所述储物盘(1)的上表面的两侧均设有侧板(3)，所述储物盘(1)上表面的前端设有放置槽(4)，所述放置槽(4)内设有放置板(5)，所述放置槽(4)的槽底与所述放置板(5)之间设有重力传感器(6)，所述放置板(5)与所述后板(2)之间设有用于推送货物的推送机构，所述储物盘(1)的外侧设有与所述推送机构传动连接用于驱动所述推送机的驱动机构，所述放置板(5)的一侧的所述侧板(3)内壁设有第一接触式传感器(7)，所述推送机构上设有第二接触式传感器(8)，所述控制器与所述驱动机构、所述第一接触式传感器(7)以及所述第二接触式传感器(8)电连接，所述控制器控制所述驱动机构带动所述推送机构靠近或远离所述放置板(5)，且当所述第一接触式传感器(7)和所述第二接触式传感器(8)触碰时，所述控制器控制所述驱动机构关闭。

2.根据权利要求1所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述推送机构包括主动转轴(9)和从动转轴(10)，所述储物盘(1)位于所述放置槽(4)和所述后板(2)之间设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内转动设有相互平行的所述主动转轴(9)和所述从动转轴(10)，所述驱动机构为设置在所述侧板(3)外壁上的第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴与所述主动转轴(9)的一端传动连接，所述主动转轴(9)和所述从动转轴(10)通过皮带(13)连接，所述第二接触式传感器(8)设在所述皮带(13)的侧边上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述皮带(13)的外表面上设有防滑结构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述防滑结构为多个与所述主动转轴(9)平行设置的防滑凸棱，多个所述防滑凸棱均匀设置。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述主动转轴(9)的外壁上均匀设有多个沿所述主动转轴(9)轴向方向延伸的第一齿条(14)，所述皮带(13)的内圈内壁上设有用于与所述第一齿条(14)齿合连接的第二齿条(15)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述推送机构包括丝杆(16)和推板(17)，所述驱动机构为第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)固定设在所述后板(2)上，所述丝杆(16)沿所述侧板(3)的长度方向设置，所述第二伺服电机(22)与所述丝杆(16)的一端传动连接，所述推板(17)设在两个所述侧板(3)之间，所述丝杆(16)与所述推板(17)螺纹连接，所述第二伺服电机(22)带动所述丝杆(16)轴向转动从而带动所述推板(17)沿所述丝杆(16)的长度方向来回移动，所述第二接触式传感器(8)设在所述推板(17)的一侧边上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述储物盘(1)上设有第一条形孔(18)，所述第一条形孔(18)设在所述后板(2)与所述放置槽(4)之间，且其长度方向由所述后板(2)延伸至所述放置槽(4)，所述丝杆(16)设置在所述储物盘(1)的下方，所述储物盘(1)的下方设有用于与所述丝杆(16)螺纹连接的第一滑块(19)，所述第一滑块(19)穿过所述第一条形孔(18)与所述推板(17)的底部固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，一所述侧板(3)上设有第二条形孔(20)，所述第二条形孔(20)的长度方向为由所述后板(2)延伸至所述放置槽(4)，所述丝杆(16)设在所述第二条形孔(20)的外侧，所述丝杆(16)上螺纹连接有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)穿过所述第二条形孔(20)与所述推板(17)固定连接。