[发明专利]一种电子连接器胶芯上料机构及方法

说明书

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器胶芯上料机构及方法和电子连接器组装设备。该机构包括胶芯振动上料盘、胶芯输送带、治具接收组件、治具推出组件和胶芯定位治具；胶芯输送带输入端和输出端分别与胶芯振动上料盘输出端和治具接收组件输入端相衔接，并且治具接收组件输入端与治具流转装置相衔接；治具推出组件输出端与治具接收组件中的胶芯定位治具相接触，并且治具接收组件输出端与翻转压合机构输入端相衔接；该机构通过设置治具接收组件避免胶芯定位治具不能运动到设定位置，提高胶芯定位治具接收胶芯的准确性。

技术领域

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器胶芯上料机构及方法和电子连接器组装设备。

背景技术

电子连接器是将一个回路上的两个导体桥接起来,使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用。电子连接器是一种电气系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件成为连接器亦即两者之间的桥梁。电子连接器可作为电路间、组件间和系统间的电气或者电子传输连接部件，使功率、信号、或者电流能稳定可靠的流通，又方便产品组装、维修和更换。

中国发明专利申请（公开号CN110125674B，公开日：20200724）公开了一种自动上料电子连接器组装设备，包括机架，所述机架上沿底座进料方向依次设置有底座料带裁断装置、底座耐压检测装置、底座自动上料装置和电子连接器组装机构，所述底座耐压检测装置下方配合有底座不良品收集漏斗本发明通过底座料带裁断装置将底座从底座料带上裁下，底座耐压检测装置对底座进行耐压检测，配合底座自动上料装置将通过耐压检测的底座输送至电子连机器组装机构，自动化完成电子连接器的组装。

现有技术存在以下不足：1、对胶芯上料时，先将胶芯定位治具输送至治具接收组件中的接收滑道中；而后接收驱动元件带动接收滑道运动进而带动胶芯定位治具运动将胶芯输送带输送的胶芯接收定位，治具推出组件动作将胶芯定位治具沿着接收滑道直接推出完成胶芯上料过程；而此种方式中接收滑道是依靠其本身与胶芯定位治具之间的摩擦力带动胶芯定位治具运动的；当治具推出组件多次将胶芯定位治具沿着接收滑道直接推出时，胶芯定位治具外表面和接收滑道内表面之间由于相对运动会产生一定的磨损进而使得两者的接触表面更加光滑；从而造成胶芯定位治具和接收滑道之间的摩擦力减小，两者之间的摩擦力不足以使得接收滑道带动胶芯定位治具运动；进而使得胶芯定位治具不能运动到设定位置，降低胶芯定位治具接收胶芯的准确性。2、将插针压合至胶芯的插针孔时，先采用插针夹持机构将单个插针夹持；而后插针翻转机构带动插针翻转，最后插针移动机构带动插针运动至插针孔位置落料完成插针压合过程；而此种方式中插针夹持机构每次只能将单个插针夹持，当同时需要对多个插针进行压合时需要插针夹持机构频繁夹持搬移，不利于插针快速压合。3、在输送胶芯定位治具时，先采用定位头驱动气缸带动治具定位头与胶芯治具侧凹槽相配合，而后治具驱动气缸动作带动定位头驱动气缸运动进而带动胶芯定位治具沿着治具输送滑道运动至下一工位完成治具输送过程；而此种方式中治具定位头的运动是定位头驱动气缸驱动的，即治具定位头的数量与定位头驱动气缸的数量相对应；当治具输送滑道较长需要同时对多个胶芯定位治具输送时，需要较多的治具定位头和较多的定位头驱动气缸；从而造成设备中气缸的数量较多，增加了设备的气缸成本。4、对电子连接器进行翻转检测时，先采用人工将电子连接器搬移至检测工位并且将电子连接器翻转后进行检测，而后将电子连接器搬移至治具输送滑道中输出下料完成电子连接器检测过程；而此种方式中电子连接器的来回搬移和翻转都由人工完成，增加了人工的劳动强度，也降低了检测效率。5、对电子连接器筛选下料时，先采用人工将不合格的电子连接器去除收集，而后人工将合格的电子连接器搬移下料完成电子连接器筛选下料过程；而电子连接器嵌合于开口较小的胶芯定位滑槽中，人工去除时需要用工具将电子连接器从较小的胶芯定位滑槽中推出，需要花费较多的时间，不利于电子连接器快速下料；同时，此种方式中电子连接器的筛选去除和下料都由人工完成，不利于提高设备的自动化程度。

发明内容