[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一目标对象的第一图像；

获取所述第一图像中的目标区域的区域尺寸信息；

获取第二目标对象在所述目标区域中的第一位置信息；

基于所述区域尺寸信息以及所述第一位置信息，确定第一特征数据，所述第一特征数据包括所述第二目标对象相对于所述目标区域的位置关系的数据；以及

基于所述第一特征数据，确定所述第二目标对象在所述第一目标对象中的目标部位信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第一特征数据，确定所述第二目标对象在所述第一目标对象中的目标部位信息，包括：

基于所述第一特征数据，确定所述第二目标对象在所述第一目标对象中的目标部位的第一部位信息，其中，所述目标部位包括多个子部位；以及

基于所述第一特征数据以及所述第一部位信息，从所述多个子部位中确定所述第二目标对象所在目标子部位的第二部位信息，作为所述目标部位信息。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一目标对象的第一图像，包括基于预设分辨率对所述第一图像进行重采样。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述第一图像中的目标区域的区域尺寸信息，包括：

基于重采样的第一图像，确定所述目标区域的区域尺寸信息。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第二目标对象在所述目标区域中的第一位置信息，包括：

获取所述第二目标对象在所述第一图像中的第二位置信息；以及

基于所述目标区域在所述第一图像中的第三位置信息以及所述第二目标对象的第二位置信息，确定所述第二目标对象在基于所述目标区域建立的区域坐标系中的所述第一位置信息。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述目标区域在所述第一图像中的第三位置信息以及所述第二目标对象的第二位置信息，确定所述第二目标对象在基于所述目标区域建立的区域坐标系中的所述第一位置信息，包括：

基于所述目标区域在所述第一图像中的第三位置信息以及所述第一图像，确定所述区域坐标系和基于所述第一图像建立的世界坐标系之间的转换关系信息；以及

基于所述第二目标对象在所述第一图像中的第二位置信息以及所述转换关系信息，确定所述第二目标对象在基于所述目标区域建立的区域坐标系中的第一位置信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述区域尺寸信息包括下述至少一种：

所述目标区域的区域高度、区域宽度、区域深度以及区域中心线长度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一位置信息包括：所述第二目标对象的中心点在基于所述目标区域建立的区域坐标系中的三维位置信息以及所述中心点与所述区域坐标系原点之间的距离。

9.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第一特征数据，确定所述第二目标对象在所述第一目标对象中的目标部位的第一部位信息，包括：

利用第一分类器，对所述第一特征数据进行分类处理，得到所述第二目标对象在所述第一目标对象中的所述目标部位的所述第一部位信息。

10.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第一特征数据以及所述第一部位信息，从所述多个子部位中确定所述第二目标对象所在目标子部位的第二部位信息，包括：

基于所述第一特征数据以及所述第一部位信息，构成第二特征数据；

利用第二分类器，对所述第二特征数据进行分类处理，得到所述第二目标对象所在所述目标子部位的所述第二部位信息。