[发明专利]土壤气体自动采集设备

权利要求书

1.一种土壤气体自动采集设备，其特征在于，包括：箱体、气体采集装置、气体储存组件、预存储装置、第一转运装置、传送装置、第二转运装置和储放装置；

所述箱体包括主箱体以及设置在所述主箱体两侧的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体与所述主箱体贯通；

所述预存储装置设置在所述主箱体及所述第一箱体内，所述预存储装置包括输送带，所述输送带上设置有多个用于装配气体储存组件的第一装配孔；

所述第一转运装置位于所述预存储装置的上方，所述第一转运装置包括横向移动组件、竖向移动组件和第一机械臂组件；所述横向移动组件与所述主箱体连接，所述竖向移动组件与所述横向移动组件连接，所述第一机械臂组件与所述竖向移动组件连接，所述第一机械臂组件用于夹持所述气体储存组件并从所述输送带上取出后转运至所述传送装置上；

所述传送装置设置在所述主箱体内，所述传送装置包括托盘、支撑杆和第一驱动装置，所述支撑杆与所述主箱体连接，所述托盘与所述支撑杆转动连接，所述托盘上沿周向设置有多个用于装配气体储存组件的第二装配孔，所述托盘的外缘设置有轮齿，所述第一驱动装置通过齿轮机构与所述轮齿啮合；

所述气体采集装置用于采集外界土壤气体，并将土壤气体输送至位于所述托盘上的所述气体储存组件内；

所述第二转运装置包括第二驱动装置、连接座、转动组件和第二机械臂组件，所述第二驱动装置设置在所述主箱体内，所述第二驱动装置具有能够沿竖直方向移动的伸缩杆，所述连接座与所述伸缩杆连接，所述转动组件设置在所述连接座上，所述第二机械臂组件与所述转动组件相连接，所述第二机械臂组件用于夹持充气后的气体储存组件并从所述托盘上取出后转运至所述储放装置中；

所述储放装置设置在所述第二箱体内。

2.根据权利要求1所述的土壤气体自动采集设备，其特征在于，所述气体采集装置包括第三驱动装置、第四驱动装置、阀体、活塞组件、第一电磁阀、第二电磁阀、进气管道组件和排气管道组件；所述阀体内设置相贯通的竖向设置的第一气体通道和横向设置的第二气体通道，所述活塞组件设置在所述第二气体通道中，所述第三驱动装置与所述活塞组件相连接，所述第一气体通道的进气端设置所述第一电磁阀，所述第一气体通道的出气端设置所述第二电磁阀，所述进气管道组件与所述第一电磁阀的进气端连通，所述排气管道组件与所述第二电磁阀的排气端连通，所述第四驱动装置通过连杆与所述排气管道组件连接，以使所述排气管道组件能够上下移动。

3.根据权利要求2所述的土壤气体自动采集设备，其特征在于，所述排气管道组件包括相连通的排气管和注气头，所述注气头上设置有注气孔。

4.根据权利要求3所述的土壤气体自动采集设备，其特征在于，所述气体储存组件包括进气塞体、排气塞体、连接柱和柔性套，所述连接柱设置在所述进气塞体和所述排气塞体之间，所述柔性套围设于所述连接柱外侧，并且所述柔性套的两端分别连接所述进气塞体和所述排气塞体以形成密闭空间，所述柔性套采用不透气材料。

5.根据权利要求4所述的土壤气体自动采集设备，其特征在于，所述进气塞体包括本体、环形支架、弹簧和锥形的密封块；所述本体具有进气腔和用于容纳所述注气头的进气口，所述环形支架设置在所述进气腔中，所述弹簧连接在所述环形支架和所述密封块之间，自然状态下，所述弹簧施加弹力使所述密封块封堵所述进气口。

6.根据权利要求1所述的土壤气体自动采集设备，其特征在于，所述横向移动组件包括第一连接座、丝杠、电机和导向座，所述第一连接座与所述主箱体连接，所述丝杠转动连接在两个第一连接座之间，所述导向座套装在丝杠上，导向座端部用于连接所述竖向移动组件，通过电机控制丝杠运转，进而控制导向座带动竖向移动组件沿横向移动；

所述竖向移动组件采用气缸，所述竖向移动组件通过其伸缩杆与所述第一机械臂组件连接，进而控制所述第一机械臂组件沿竖向移动。