[发明专利]胶囊胃镜及其供电螺杆机构有效
申请号: | 202110116165.5 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112773305B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 舒晓刚;赵宁;周自立;简陈兴;鲍海俊;舒妍 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;A61B1/273;H02N1/04 |
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地址: | 430022 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶囊 胃镜 及其 供电 螺杆 机构 | ||
本发明属于医疗器械技术领域,具体公开了胶囊胃镜及其供电螺杆机构。胶囊胃镜,包括观测舱,设置于胶囊壳体中部,观测舱侧壁为透明材质;观测舱中设有传动螺杆,其包括杆体以及设置在杆体外的螺纹凸起;以及传动设置于传动螺杆上的观测机构。供电螺杆机构,包括杆体和设置在杆体外的螺纹凸起,传动机构内侧壁开设有与螺纹凸起匹配的螺旋凹槽,螺旋凹槽底部设有第二电极刷,传动机构内侧壁设有第一电极刷。本发明传动螺杆传动观测机构移动,实现胶囊胃镜重心调整,通过旋转观测机构实现拍摄角度的调整,具有更好的观察视角;无需内设过多的供电导线,可以实现传动螺杆任意圈数转动,不受导线影响。
技术领域
本发明为医疗器械技术领域,尤其涉及胶囊胃镜及其供电螺杆机构。
背景技术
胶囊胃镜是一种借助软件实时精确操控体外磁场来控制胶囊机器人在胃内的运动,改变胶囊姿态,按照需要的角度对病灶重点拍摄照片,从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断目的的系统。胶囊胃镜本身的尺寸较小,直径1cm左右,长度3cm左右。。
中国专利CN203107088U公开了一种胶囊式胃镜,该专利技术能够充分应用日常生活中广泛使用的智能手机的功能,实现消化道检查,患者可自行吞服胶囊探头,多芯胶皮软线细软,缓慢推进或拉出时患者几乎无痛苦,可以详细观察食管、胃等部位,发现传统胶囊内镜常漏诊的食管癌、胃癌。
但是该发明的胶囊胃镜只能够借助消化道蠕动,从而在消化道内运动并拍摄图像,且运动仅受重力及胃肠自然蠕动影响,无法对摄像头的角度进行调节,因此可能错过许多重要部位的观察及对可疑部位的重点探查,另外该胶囊胃镜的图像传输依靠数据线进行传输,病人仍然需要将数据线吞下,外部再连接显示设备,这样会使得病人极为不适。
发明内容
针对上述问题,本发明提供提供胶囊胃镜及其供电螺杆机构,主要解决了现有胶囊胃镜观察视野较差、内部线体过多,不便于集成供电等问题。
为了解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
胶囊胃镜,包括
胶囊壳体;
观测舱,设置于所述胶囊壳体中部,观测舱侧壁为透明材质,所述观测舱中设有
传动螺杆,包括杆体以及设置在杆体外的螺纹凸起,通过驱动机构驱动,所述传动螺杆能双向转动;以及
传动设置于所述传动螺杆上的观测机构。
一种方式,所述观测机构包括
传动机构,套设于所述传动螺杆上,所述传动机构内侧壁开设有与螺纹凸起匹配的螺旋凹槽,
拍摄组件,连接设置于所述传动机构。
一种方式,所述螺旋凹槽底部设有第二电极刷,所述传动机构内侧壁设有第一电极刷,
所述第一电极刷与所述杆体外侧面抵接,所述第二电极刷与所述螺纹凸起端部抵接;
所述杆体的外侧面、所述螺纹凸起端部分别与两供电极电性连接。
一种方式,所述拍摄组件包括摄像头,以及摄像控制模块,所述摄像控制单元包括
摄像供电模块,两受电电极分别与所述第一电极刷、第二电极刷连接,
摄像通信模块,使摄像头采集信息与外部控制器进行信息互联,采用无线通信方式,实现了图像信息的传送。
一种方式,还包括供电机构,所述供电机构包括
第一供电刷,与所述杆体的外侧面抵接,
第二供电刷,与螺纹凸起端部抵接;
所述第一供电刷、第二供电刷分别连接于胶囊电源两电极。
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