[发明专利]一种机电一体化工件安装控制装置及工作方法

权利要求书

1.一种机电一体化工件安装控制装置，其特征在于，包括下压机构(1)、侧压机构(2)、同步松夹机构(3)、长度适应机构(4)、定量移动机构(5)、支撑台(7)和L形导滑板(8)，支撑台(7)放置在地面上，L形导滑板(8)固定安装在支撑台(7)的台面上，L形导滑板(8)的侧面设置有若干个加强筋，若干个工件(6)放置在L形导滑板(8)内，且用于对工件(6)侧面进行压紧的侧压机构(2)固定安装在支撑台(7)上，用于对工件(6)顶部进行压紧的下压机构(1)固定安装在支撑台(7)上，用于同时开合下压机构(1)和侧压机构(2)的同步松夹机构(3)固定安装在L形导滑板(8)上，用于适应若干个工件(6)的长度适应机构(4)固定安装在定量移动机构(5)上，用于推动长度适应机构(4)的定量移动机构(5)固定安装在支撑台(7)上；所述同步松夹机构(3)包括驱动机构(3a)、连接套管(3c)、两个定位柱(3d)、定位圆板(3e)和铰接杆(3b)，两个定位柱(3d)分别固定安装在第二支撑座(1d)和第一支撑座(2d)上，第一支撑座(2d)上设置有与定位柱(3d)连接的加强筋，两个铰接杆(3b)的一端均能够转动的安装在两个定位柱(3d)上，每个铰接杆(3b)上开设有供定位柱(3d)穿过的转孔，两个定位圆板(3e)分别固定安装在两个定位柱(3d)上，且每个定位圆板(3e)的内侧与铰接杆(3b)的一侧接触，两个铰接杆(3b)的内端插设在连接套管(3c)内，且连接套管(3c)固定安装在驱动机构(3a)上，驱动机构(3a)固定安装在L形导滑板(8)上；所述驱动机构(3a)包括推送油缸(3a3)、支撑板(3a4)、竖管(3a5)、推送板(3a6)、两个第三直线轴承(3a1)和第三导柱(3a2)，推送板(3a6)固定安装在连接套管(3c)上，两个第三导柱(3a2)呈倾斜设置，且两个第三导柱(3a2)的一端固定安装在推送板(3a6)上，两个第三直线轴承(3a1)固定安装在支撑板(3a4)上，两个第三导柱(3a2)与两个第三直线轴承(3a1)滑动连接，推送油缸(3a3)固定安装在支撑板(3a4)上，推送油缸(3a3)的输出端与推送板(3a6)固定连接，支撑板(3a4)固定安装在竖管(3a5)上，竖管(3a5)固定安装在L形导滑板(8)上；所述长度适应机构(4)包括卡紧器(4a)、第一连接板(4c)、支撑导板(4d)和若干个推柱(4b)，第一连接板(4c)固定安装在定量移动机构(5)上，且支撑导板(4d)呈竖直固定安装在第一连接板(4c)的顶部，若干个推柱(4b)能够滑动的安装在支撑导板(4d)上，支撑导板(4d)上开设有供若干个推柱(4b)滑动的若干个滑孔，且若干个滑孔沿着支撑导板(4d)的长度和宽度方向呈阵列分布，用于对若干个推柱(4b)进行卡紧的卡紧器(4a)固定安装在支撑导板(4d)的顶部，每个推柱(4b)上均开设有若干个供卡紧器(4a)卡紧的环形卡槽(4b1)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化工件安装控制装置，其特征在于，侧压机构(2)包括第一压紧气缸(2c)、第一支撑座(2d)、第一防滑压板(2h)、两个第一导柱(2a)、第一直线轴承(2b)、第一滑座(2e)和第一滑轨(2f)，两个第一滑轨(2f)固定安装在支撑台(7)的台面上，两个第一滑座(2e)能够滑动的安装在两个第一滑轨(2f)上，第一支撑座(2d)固定安装在两个第一滑座(2e)的顶部，两个第一直线轴承(2b)固定安装在第一支撑座(2d)上，两个第一导柱(2a)能够滑动的安装在两个第一直线轴承(2b)上，第一压紧气缸(2c)固定安装在第一支撑座(2d)上，且第一压紧气缸(2c)的输出端与第一防滑压板(2h)固定连接，两个第一导柱(2a)的一端与第一防滑压板(2h)固定连接，且第一支撑座(2d)与同步松夹机构(3)传动连接。