[发明专利]一种自动乘梯机器人系统

权利要求书

1.一种自动乘梯机器人系统，其特征在于：包括底座(100)、控制盒(200)、顶架(300)、背板(400)和背架(500)，所述底座(100)的内腔底部通过螺丝固定连接所述控制盒(200)，所述底座(100)的顶部通过螺栓固定连接所述顶架(300)，所述顶架(300)的后侧壁通过螺栓固定连接所述背板(400)，所述背板(400)的后侧壁通过螺丝固定连接所述背架(500)，所述底座(100)的内部通过螺丝固定连接有驱动器(210)，所述驱动器(210)的输出端连接有行走轮(120)，所述控制盒(200)的内腔底部通过螺丝固定连接有蓄电池、无线传输器和变频控制器，所述顶架(300)的顶部预留有置物槽(320)，所述背板(400)的前侧壁通过螺丝固定连接有多功能板(410)，所述多功能板(410)的前侧壁粘接有存放架(420)，所述多功能板(410)的内腔预留有存液仓(430)，所述存液仓(430)的顶部螺纹连接有雾化泵(440)，所述雾化泵(440)的输出端通过法兰连接有雾化管(450)，所述背架(500)的内腔底部粘接有限位架(510)，所述限位架(510)的顶部一体成型连接有限位槽(520)，所述背架(500)的两侧插接有主抽板(530)和副抽板(570)，所述主抽板(530)的一侧通过销轴活动连接有延伸架(531)和活动杆(533)，所述延伸架(531)的末端通过销轴活动连接有滚轮(532)，所述延伸架(531)的侧壁开设有滑道，所述活动杆(533)的末端焊接有套环(534)，所述套环(534)的圆周内壁插接有滑杆(535)，所述滑杆(535)贯穿所述滑道后两端螺纹连接有螺母，所述主抽板(530)的另一端粘接有方板(540)，所述方板(540)的底部粘接有弹盒(550)，所述弹盒(550)的内腔顶部焊接有弹簧，所述弹簧的底部焊接有弹块(560)，所述弹块(560)的结构与所述限位槽(520)的结构相匹配，所述副抽板(570)的结构与所述主抽板(530)的结构相同，所述无线传输器电性连接有数据发射模块、电梯楼层控制器和所述变频控制器，所述数据发射模块与电梯楼层控制器电性连接，所述变频控制器的电性输出端电性连接有楼层确认模块、所述驱动器(210)和所述雾化泵(440)，所述楼层确认模块电性连接所述电梯楼层控制器，所述变频控制器的电性输入端电性连接有数据处理器，所述数据处理器的电性输入端电性连接有图像采集摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种自动乘梯机器人系统，其特征在于：所述底座(100)的底部通过螺栓固定连接有底板(110)，所述底板(110)的底部螺纹连接有底柱，所述底柱的底部粘接有橡胶板。

3.根据权利要求2所述的一种自动乘梯机器人系统，其特征在于：所述顶架(300)的前侧壁通过铰链活动连接有挡板(310)，所述挡板(310)的前侧壁通过螺丝固定连接有锁具。

4.根据权利要求3所述的一种自动乘梯机器人系统，其特征在于：所述多功能板(410)的前侧壁开设有入液孔，所述入液孔的输出端与所述存液仓(430)连接，所述入液孔的圆周外壁螺纹连接有密封盖。

5.根据权利要求4所述的一种自动乘梯机器人系统，其特征在于：所述存放架(420)的前侧壁粘接有斜状弹力布，所述存放架(420)的顶部通过螺丝固定连接有横架，所述横架的前侧壁焊接有挂钩。

6.根据权利要求5所述的一种自动乘梯机器人系统，其特征在于：所述雾化管(450)的顶部均匀开设有密孔，所述雾化管(450)为伸缩管件。

7.根据权利要求6所述的一种自动乘梯机器人系统，其特征在于：所述背架(500)的顶部开设有顶槽，所述主抽板(530)和所述副抽板(570)的顶部粘接有滑块，所述滑块与所述顶槽滑动连接。