[发明专利]一种智能化管道缺陷检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110116396.6 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112944105A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘志国 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/40;G06K9/00;G06N3/02;G06N20/10;G06T17/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 管道 缺陷 检测 方法 系统 | ||
1.一种智能化管道缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过管道检测装置在管道内行进时，其摄像机构周期性的对管壁进行拍摄，获取管道的管壁照片；
根据获取的所述管壁照片，建立管道的三维模型，并根据所述三维模型生成管道的剖面图；
将所述剖面图导入识别模型中，通过所述识别模型对所述剖面图进行识别，获得管道的缺陷信息。
2.如权利要求1所述的一种智能化管道缺陷检测方法，其特征在于，所述管道检测装置的摄像机构的摄像头的视场角之和大于360°。
3.如权利要求1所述的一种智能化管道缺陷检测方法，其特征在于，根据获取的所述管壁照片，基于SFM算法建立管道的三维模型。
4.如权利要求1所述的一种智能化管道缺陷检测方法，其特征在于，根据获取的所述管壁照片，采用MVSNet方法建立管道的三维模型。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种智能化管道缺陷检测方法，其特征在于，所述识别模型为训练好的神经网络模型。
6.如权利要求1-4任一项所述的一种智能化管道缺陷检测方法，其特征在于，所述识别模型为训练好的SVM分类器。
7.一种智能化管道缺陷检测系统，采用如权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，包括管道检测装置和处理器，所述管道检测装置具有摄像机构，所述管道检测装置与所述处理器电连接。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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