[发明专利]一种基于VR虚拟技术的头戴式装置

说明书

本申请公开了一种基于VR虚拟技术的头戴式装置，包括VR眼镜、前置摄像头、手柄，前置摄像头用于对用户的手部操作进行实时图像处理，其特征在于，手柄包括手柄主体、螺丝刀伸缩杆、热风机伸缩管、扳手固定杆、扳手伸缩杆、第一扳手夹部和第二扳手夹部；手柄主体的底面中心位置设置有所述扳手固定杆，所述扳手固定杆沿所述手柄主体延伸的方向设置，所述扳手固定杆的末端垂直设置有所述扳手伸缩杆，所述扳手伸缩杆的两端分别固定有所述第一扳手夹部和所述第二扳手夹部。本申请通过用户对手柄的操作画面进行实时图像处理，可判断出用户选择工具错误或者操作错误。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种基于VR虚拟技术的头戴式装置。

背景技术

传统的工业机器人装调与维护培训系统中，整套机器人占地面积比较大且价格昂贵，培训中需要借助叉车、行吊、起重机等辅助设备进行操作。许多高校或者培训机构难以配置多套机器人和辅助设备，因此，在高校或者培训机构开展工业机器人的装调与维护课程教学中，实践条件受到较大的制约，不利于人才的培养。为了解决上述问题，许多高校或者培训机构开始采用虚拟现实（Virtual Reality，VR）和/或增强现实（AugmentedReality，AR），构建具有沉浸式虚拟现实特点的工业机器人装调与维护系统。利用头戴式显示器，将学生的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，沉浸在工业机器人技术专业的教学内容中；利用手势、体势和自然语言等方式与实训系统进行实时交互，带来一种身临其境的感受。

为了是用户真切地握持安装工具进行操作，提高了工具触感和动手能力，现有的基于虚拟技术的工业机器人装调维护装置往往需要为用户提供多种各种真实的安装工具，但是这些安装工具的携带非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VR虚拟技术的头戴式装置，其能够改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种基于VR虚拟技术的头戴式装置，包括VR眼镜，所述VR眼镜设有前置摄像头，前置摄像头用于对用户的手部操作进行实时图像处理，其特征在于，还包括手柄，所述手柄包括：

手柄主体、螺丝刀伸缩杆、热风机伸缩管、扳手固定杆、扳手伸缩杆、第一扳手夹部和第二扳手夹部；

所述手柄主体呈圆柱状；所述手柄主体的顶面中心位置设置有所述螺丝刀伸缩杆，所述螺丝刀伸缩杆沿所述手柄主体延伸的方向设置；

所述手柄主体的底面中心位置设置有所述扳手固定杆，所述扳手固定杆沿所述手柄主体延伸的方向设置，所述扳手固定杆的末端垂直设置有所述扳手伸缩杆，所述扳手伸缩杆的两端分别固定有所述第一扳手夹部和所述第二扳手夹部；

所述手柄主体的侧壁设置有所述热风机伸缩管，所述热风机伸缩管垂直于所述手柄主体延伸方向设置。

可以理解，本申请公开了一种基于VR虚拟技术的头戴式装置，可以变形为扳手、螺丝刀和热风机，在基于虚拟技术的工业机器人装调维护实训中为用户提供实际维护工具的触感，提高用户的动手能力。使用时，用户可以根据虚拟画面中针对虚拟设备的不同处理需求选择正确的工具进行正确操作，用户所佩戴的AR或者VR眼镜的前置摄像头，将对用户的操作画面进行实时图像处理，当判断出用户选择工具错误或者操作错误时，通过虚拟画面发出警告信息以及时指正用户的操作。

在本发明较佳的实施例中，所述手柄还包括螺丝刀控制按钮、热风机控制按钮、扳手夹部伸长控制按钮、扳手夹部缩短控制按钮和处理器；所述处理器分别与所述螺丝刀控制按钮、所述热风机控制按钮、所述扳手夹部伸长控制按钮、所述扳手夹部缩短控制按钮、所述螺丝刀伸缩杆、所述热风机伸缩管和所述扳手伸缩杆电连接。