[发明专利]一种手雷投掷训练智慧安全监控方法有效
申请号: | 202110116468.7 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112464919B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 涂丹;徐新文;朱为;汪彦明;谢志恒;胡青霞;王涛;徐东 | 申请(专利权)人: | 长沙鹏阳信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/70;F41A33/00;H04N7/18;H04N5/247;G08B21/02 |
代理公司: | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人: | 欧颖;张文君 |
地址: | 410000 湖南省长沙市开福区东*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手雷 投掷 训练 智慧 安全 监控 方法 | ||
本发明公开了一种手雷投掷训练智慧安全监控方法,包括:布置一套手雷投掷智慧安全监控系统;进行投掷者身份确认;判断投掷者站立位置和进行投掷者握弹姿态安全性分析;持续进行投掷者拔掉保险销检测;检测投掷者握持手雷是否出现松动;持续进行手雷滑落掉弹检测;持续检测投掷者投弹姿势并记录预警。本发明的手雷投掷训练智慧安全监控方法,能够有效预防手雷投掷训练过程中容易产生的各种危险情形,同时更加智能地帮助士兵进行投弹训练,既能实时监控投弹环境、投弹场景是否出现危险情况,也能为部队指挥员分析士兵投弹情况提供数据支撑。
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术领域,特别地,涉及一种手雷投掷训练智慧监控方法。
背景技术
手雷是一种能攻能防的小型手投弹药,也是使用较广、用量较大的弹药。它既能杀伤有生目标,又能破坏坦克和装甲车辆等。由于手雷具备体积小、重量轻,易携带、使用方便等特点,是步兵手中称心如意的有力投掷武器,即使现代化的军队,到现在都有装备,不会轻易退出战场。
一般手雷的杀伤半径为6米,某些大威力的手雷爆炸产生的破碎片,即使在50米的距离内,依然有杀伤力。手雷击发后延期时间一般为3.5-4.5秒,因此为了安全考虑在训练时要求士兵在拔掉保险销后尽快投出。因为手雷本身杀伤力大,而新训战士会受到天气、环境、心理状态等因素的影响,可能在模拟弹投掷中表现良好,而在实弹投掷时手雷离手过早或过晚,甚至出现手雷滑落掉弹的情况。此类情况如果应对不当,就会造成训练事故,导致严重伤亡。
因此,为了预防手雷投掷训练时容易产生的各种危险情形,同时更加智能地帮助士兵进行投弹训练,迫切需要建立一套手雷投掷智慧监控系统,既能实时监控投弹环境、投弹场景是否出现危险情况,也能为部队指挥员分析士兵投弹情况提供数据支撑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手雷投掷训练智慧安全监控方法,该安全监控方法能对手雷投掷训练进行数字化管理,记录分析投掷数据,同时对手雷投掷过程中是否出现险情进行预警监控,以提高手雷投掷训练时的安全性和智能化。
为实现上述目的,本发明提供了一种手雷投掷训练智慧安全监控方法,包括以下步骤:
S1、布置手雷投掷训练智慧安全监控系统,所述智慧安全监控系统包括一台监控计算机、安装在投弹训练场地内的两台摄像机以及用于预警和播报语音的无线耳机;其中一台所述摄像机设置于投掷者投弹位置的正前方,用于捕捉整个场地环境和进行投掷者动作分析;另外一台所述摄像机设置于投掷者投弹位置的右前方,用于进行辅助数据分析和投掷者动作安全监控分析;两台所述摄像机分别与所述监控计算机相连接;所述无线耳机由教官佩戴;
S2、监控计算机协同处理两台所述摄像机获得的实时图像信息,当检测到有人员进入投弹区域时,启动投掷者身份确认程序,判断该人员是否为系统授权的投掷者;
S3、对进入的投掷者进行持续性监控分析,判断其站立位置和进行握弹姿态安全性分析;
S4、持续检测投掷者是否拔掉手雷的保险销;
S5、在投掷者拔掉保险销后检测投掷者握持手雷是否出现松动;
S6、持续监控投掷者右上肢与躯干的相对位置,判断当前帧所处的投掷阶段,并记录各阶段的持续时间;
S7、持续监控是否存在手雷滑落掉弹状态发生;
S8、持续检测投掷者的投弹姿势,在检测到投掷者拔掉保险销后,进行计时,若超过2秒投掷者仍未将手雷抛出,则发出警告预警,提醒投掷者尽快抛出手雷。
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