[发明专利]在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机

说明书

本发明公开了一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，包括吸附平台，其包含两个用于放置PCB板的工位，对应所述吸附平台的上方设有双工位打标机械手，所述双工位打标机械手可吸附所述放置于吸附平台上的PCB板，位于所述吸附平台上方还有打标机；所述吸附平台左侧连接有滚轮轨道式进板机，右侧设有滚轮轨道式出板机，所述滚轮轨道式进板机与所述滚轮轨道式出板机分别与所述吸附平台的两工位对接。本发明使用一台打标机配合吸附平台，实现了一机两用，可以极大提高设备产能。另外这种结构的激光打标机还可以减少设备对场地的空间占用，既可以保证PCB板的定向移动，又可以实现快速打码与读码。

技术领域

本发明涉及激光打标机领域，更具体的，涉及一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机。

背景技术

激光打标机(laser marking machine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。例如，激光打标设备应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材的表面进行激光打标。

然而传统的激光打标机多个一个打标机对应一个打标平台，打标效率慢。尤其是针对集成电路的PCB板进行打标时，移动PCB板非常麻烦，运行效率低。

因此，现有技术还有待于进一步发展。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机。

本发明实施例，提供一种在PCB阻焊后在线或离线对接AGV的高速激光打标机，包括吸附平台，其包含两个用于放置PCB板的工位，对应所述吸附平台的上方设有双工位打标机械手，所述双工位打标机械手可吸附所述放置于吸附平台上的PCB板，位于所述吸附平台上方还有打标机；所述吸附平台左侧连接有滚轮轨道式进板机，右侧设有滚轮轨道式出板机，所述滚轮轨道式进板机与所述滚轮轨道式出板机分别与所述吸附平台的两工位对接。

可选地，所述滚轮轨道式进板机包括第一传送滚轮和第一顶升机构，第一顶升机构用于将PCB板顶起。

可选地，所述滚轮轨道式进板机还包括设于所述第一传送滚轮两侧的第一拍板调宽机构，与所述第一顶升机构配合将所述PCB板进行定位传输。

可选地，所述双工位打标机械手包括第一机械手爪和第二机械手爪，以及驱动二者的双动子直线电机，所述第一机械手爪用于将滚轮轨道式进板机上的PCB板传递至吸附平台，所述第二机械手爪可将PCB板从吸附平台传递至所述滚轮轨道式出板机。

可选地，所述打标机包括打标头和第一打标丝杆，所述第一打标丝杆可带动所述打标头直线移动。

可选地，还包括设于所述滚轮轨道式出板机上的读码机构，所述第一读码机构可沿X轴移动，所述第二读码机构可沿Y轴移动，所述X轴与Y轴方向垂直。

可选地，所述滚轮轨道式出板机包括第二传送滚轮，所述第二传送滚轮的侧部设有第二读码机构、上部设有第一读码机构。

可选地，所述滚轮轨道式出板机还包括第二顶升机构及设于所述第二传送滚轮两侧的第二拍板调宽机构，与所述第二顶升机构配合将所述PCB板进行定位传输。

可选地，所述激光打标机离线生产时还包括用于上料的小车式上板机与下料的小车式下板机，所述小车式上板机与所述滚轮轨道式进板机对接，所述小车式下板机与所述滚轮轨道式出板机；

所述高速激光打标机在线生产时不包含所述用于上料的小车式上板机与下料的小车式下板机。

可选地，所述高速激光打标机离线生产时，设置有所述小车式上板机与所述小车式下板机，所述小车式上板机与所述小车式下板机可对接AGV自动上下料机或推车式上下料机。