[发明专利]一种轨道式智能物流存储柜

说明书

本发明公开了一种轨道式智能物流存储柜，其结构包括柜体、控制器、出物轨，控制器设置在柜体左侧，出物轨安装在柜体右侧，柜体设有夹具、液压缸、置物板、包裹腔、夹持机构、上推机构，由于包裹的形状为圆形状时，包裹与置物板的接触面积较小，通过夹持机构的夹板对包裹夹持限位，能够减少置物板上升的过程中产生震动力，而使得包裹抖动在置物板上轻微的滚动，出现包裹脱离置物板的现象，减少夹具对包裹夹持时出现落空的现象，有利于夹具正常将包裹取出输送，由于夹具将包裹夹持取出时，通过上推机构中的推杆将包裹上推，加快包裹从包裹腔中取出的速度，减少出现包裹受到夹板的夹持力而移动速度缓慢的现象。

技术领域

本发明属于智能现代物流领域，更具体的说，尤其涉及到一种轨道式智能物流存储柜。

背景技术

采用存储柜对物流包裹存储，将包裹放置在柜体内部的储存腔的置物板上，取出包裹时控制控制器使得液压缸将置物板上推，且夹具将包裹夹持往出物轨输送；现有技术中采用存储柜对物流包裹存储时，当包裹的形状为圆形状时，包裹与置物板的接触面积较小，且置物板上升的过程中产生震动力，使得包裹抖动在置物板上轻微的滚动，易出现包裹脱离置物板的现象，造成夹具对包裹夹持时出现落空的现象，不能正常将包裹取出输送。

发明内容

为了解决上述技术采用存储柜对物流包裹存储时，当包裹的形状为圆形状时，包裹与置物板的接触面积较小，且置物板上升的过程中产生震动力，使得包裹抖动在置物板上轻微的滚动，易出现包裹脱离置物板的现象，造成夹具对包裹夹持时出现落空的现象，不能正常将包裹取出输送。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种轨道式智能物流存储柜，其结构包括柜体、控制器、出物轨，所述控制器设置在柜体左侧，所述出物轨安装在柜体右侧。

所述柜体设有夹具、液压缸、置物板、包裹腔、夹持机构、上推机构，所述夹具设置在柜体内顶部，所述液压缸安装在柜体内底部，所述置物板与液压缸顶部活动配合，所述包裹腔凹陷在置物板上表面，所述夹持机构固定在包裹腔两端内壁，所述上推机构固定在包裹腔内底部。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构设有支撑板、卡槽、夹板、支撑杆、伸缩条，所述支撑板位于夹持机构右侧，所述卡槽设置在支撑板左侧表面，所述夹板处于支撑板左侧，所述支撑杆水平固定在夹板右侧，所述支撑杆右端穿入到卡槽内部，所述伸缩条安装在支撑杆右端和卡槽内部之间，所述夹板左侧上下端为圆角状，所述支撑杆设有三个。

作为本发明的进一步改进，所述夹板设有配合板、配合环、轴承，所述配合板嵌套在夹板左侧内部，所述配合环通过轴承衔接安装在夹板左侧面，所述配合环和配合板活动配合，所述配合环设有三个。

作为本发明的进一步改进，所述配合板设有活动槽、刮块、衔接轴，所述活动槽凹陷在配合板左侧面，所述刮块右端通过衔接轴铰链连接在活动槽中部内壁，所述刮块左端为凹凸不平的海绵材质。

作为本发明的进一步改进，所述上推机构设有内槽、推杆、限位条、限位块、弹簧条，所述内槽贯穿上推机构上表面和内部之间，所述推杆设置在内槽内部，所述限位条连接在内槽内壁和推杆之间，所述限位块通过弹簧条安装在内槽内底部，所述推杆分别和三块相同的限位块活动配合，所述内槽由内往外的直径逐渐缩小。

作为本发明的进一步改进，所述推杆设有限位板、限位槽、连接杆、推块，所述限位板位于推杆下方，所述限位槽凹陷在限位板底面，所述连接杆垂直固定在限位板顶部中心位置，所述推块与连接杆连为一体，所述限位槽往上凹陷的半圆状。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、由于包裹的形状为圆形状时，包裹与置物板的接触面积较小，通过夹持机构的夹板对包裹夹持限位，能够减少置物板上升的过程中产生震动力，而使得包裹抖动在置物板上轻微的滚动，出现包裹脱离置物板的现象，减少夹具对包裹夹持时出现落空的现象，有利于夹具正常将包裹取出输送。