[发明专利]一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统

权利要求书

1.一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统，其特征在于，包括供驾驶员进行停车并离开的泊车区域、所述驾驶员进行密码验证取车和缴费的取车区域、驱动所述车辆在无人驾驶的状态下进行移动的汽车运输模块、将所述汽车运输模块上的汽车定向转移至目标停车区域的转移模块、智能放置并监控所述车辆存放情况的放置模块、驱动所述放置模块进行转动进而与所述转移模块连接进行车辆转移的旋转模块、将所述车辆进行信息数据读取和信息分析处理进一步生成所述转移模块的相应位移的控制指令的数据模块和通过电气连接并控制所述停车系统各用电装置与电源连通情况的控制装置；

所述放置模块包括立体式停车楼、所述停车楼垂直高度上均匀设置的固定层、均匀分布于每层所述固定层内的若干单元停车库的停车厢；

所述汽车运输模块包括分别设置于所述泊车区域、取车区域和停车厢的运输单元，所述运输单元包括分别设置于地面相对两侧的固定板、内嵌设置两侧所述固定板相对之间且互相平行的辊轴、围绕设置于所述辊轴上的磨砂层套胶和驱动所述辊轴进行旋转滚动的驱动机构；所述驱动机构为驱动至少部分所述辊轴进行旋转运动的旋转驱动装置，其中所述辊轴通过轴承座活动设置于所述地面两侧；

所述转移模块包括将汽车转移至所述停车楼的至少一个第一转移单元和将所述汽车从所述停车楼转移至取车区域的至少一个第二转移单元，其中所述第一转移单元和第二转移单元都包括放置所述汽车的支撑底座、驱动所述支撑底座相对于所述放置模块进行升降移动的升降单元和设置于与所述停车楼相对的一端在所述汽车转移过程中连接所述支撑底座与所述停车厢进而提高所述汽车在转移过程中的稳定性的连接板机构，其中所述升降单元为汽车转载电梯，所述支撑底座包括活动固定于所述电梯底部的若干导辊，所述导辊垂直于所述汽车传送方向设置，且所述导辊活动固定于所述汽车转载电梯相对两端侧壁并由伺服机构进行旋转驱动，进而实现所述转移模块内汽车的送进和送出；

所述旋转模块包括与所述停车楼本体底部相配合的地下基座、设置于所述停车楼底部的基台、固定于所述基台上且相对所述基座方向延伸设置进一步对所述停车楼本体及所述停车楼内车辆进行支撑的支撑柱、均匀固定设置于所述基台底部的传动轮、对部分所述传动轮进行分别对应旋转驱动的电动机、设置于所述停车楼基台底部中心区域的空心柱、设置于所述基座上层中心区域且与所述空心柱的空腔结构内壁配合相对的定位柱、均匀分布设置于所述底座与所述基台之间进而使所述停车楼本体与所述基座之间产生一定浮力进而减少所述传动轮驱动所述停车楼旋转过程中所受压力的磁悬浮单元；

所述磁悬浮单元包括设置于所述空心柱内的第一电磁线圈、设置于所述定位柱内且与所述第一电磁线圈相对设置的第二电磁线圈、均匀分布设置于所述基台底面的第三电磁线圈、设置于所述基座上层且与所述基台相对设置的第四电磁线圈和分别连接控制所述第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈和第四电磁线圈的变频器；

所述连接板机构包括其中一端固定通过转轴活动连接于所述支撑底座与所述停车楼本体相对的一侧端活动板、通过钢丝固定器均匀对称连接于所述活动板相对两侧的至少两个钢丝绳、设置于所述汽车装载电梯顶部分别对每个钢丝绳进行收放控制进而控制所述活动板与所述停车厢连接的卷扬装置；

其中，所述基座侧壁和所述停车楼基台侧壁之间围绕形成一定空间，所述基座的侧壁与所述停车楼基台侧壁相配合，当所述旋转模块进行旋转时，所述磁悬浮单元与电源连通，所述停车楼本体就会受到浮力浮起，使得所述停车楼基台与基座之间悬浮产生一定距离，从而有效减轻了所述传动轮所承受的压力，通过控制所述磁悬浮单元的强度即可控制所述停车楼本体相对于所述基座浮起的高度，同时，所述定位柱于所述空心柱起到控制所述停车楼本体浮动方向的作用，使得所述停车楼本体只能使所述空心柱相对于所述定位柱朝上或朝下移动，增加了所述停车楼本体浮动的稳定性，此外，所述控制装置根据所述停车厢的使用情况进行所述磁悬浮单元的强度控制，进而使得所述停车楼本体在旋转过程中所述传动轮所受压力的稳定性，有效对所述传动轮的保护，所述停车楼本体就会受到磁力悬浮起，此时，当所述传动轮带动所述停车楼绕轴旋转时，所述传动轮所承受压力有效减少，进而使得所述停车楼梯的稳定旋转，所述立体停车系统根据停车楼的旋转进行车辆至目标停车厢的快速转移和转出，实现停车系统的高效率车辆停取；

所述数据模块包括设置于所述停车厢内对所述停车厢内的车辆进行识别感应的监测识别装置和对所述停车楼内的停车厢位置信息以及使用情况进行数据记录并且处理的服务器，其中所述服务器与所述控制装置信号连接。