[发明专利]永磁同步电机、滑模控制方法、控制系统、终端、介质

权利要求书

1.一种基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，所述基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法包括：

步骤一，在转子同步坐标系下，将时变参数量将转化为非时变量参数，并根据电机基本特性建立永磁同步电机模型；

步骤二，基于变指数趋近律和加权积分复合的方法确定永磁同步电机转速控制策略；

步骤三，基于建立的永磁同步电机模型确定永磁同步电机控制模型，根据基于确定的控制策略以及永磁同步电机控制模型进行永磁同步电机控制。

2.如权利要求1所述基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，所述时变参数量包括：电压、永磁体磁链。

3.如权利要求1所述基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，步骤一中，所述永磁同步电机模型如下：

采用i_d＝0矢量控制方式：

PMSM转矩方程：

PMSM运动方程：

其中，L_d、L_q分别表示d、q轴定子电感(mH)；p表示电机的极对数；w表示电机的角速度；T_e表示电机的电磁转矩；T_L表示电机施加的外部转矩；ψ_f表示转子磁链；J为转动惯量。

4.如权利要求1所述基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，步骤二中，所述基于变指数趋近律和加权积分复合的方法确定永磁同步电机转速控制策略包括：

(1)定义系统状态方程及滑模面：

(2)确定复合变指数趋近律：

其中，w_r表示给定转；w_m表示实际转速；s表示滑模面，加权积值K_f，ε，k，η为控制器参数。

5.如权利要求1所述基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，步骤三中，所述永磁同步电机控制模型包括：

其中，

6.一种基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制系统，其特征在于，所述基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制系统包括：

永磁同步电机模型构建模块，用于在转子同步坐标系下，将时变参数量将转化为非时变量参数，并根据电机基本特性建立永磁同步电机模型；

永磁同步电机转速控制策略确定模块，用于基于变指数趋近律和加权积分复合的方法确定永磁同步电机转速控制策略；

永磁同步电机控制模块，用于基于建立的永磁同步电机模型确定永磁同步电机控制模型，根据基于确定的控制策略以及永磁同步电机控制模型进行永磁同步电机控制。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

在转子同步坐标系下，将时变参数量将转化为非时变量参数，并根据电机基本特性建立永磁同步电机模型；

基于变指数趋近律和加权积分复合的方法确定永磁同步电机转速控制策略；

基于建立的永磁同步电机模型确定永磁同步电机控制模型，根据基于确定的控制策略以及永磁同步电机控制模型进行永磁同步电机控制。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～5任意一项所述基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法。

9.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现权利要求1～5任意一项所述基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法。

10.一种永磁同步电机，其特征在于，所述永磁同步电机用于实现权利要求1～5任意一项所述基于复合变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法。