[发明专利]将相对编码器应用为绝对编码器的方法在审
申请号: | 202110116705.X | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112923840A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 柴建龙;于晓路;马兴江 | 申请(专利权)人: | 明峰医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00;G01B7/004;H02P29/00 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 310016 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相对 编码器 应用 绝对 方法 | ||
1.一种将相对编码器应用为绝对编码器的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、系统上电;
步骤二、读取变阻器的电阻值得到电机的初始位置X;
步骤三、在上电后第一次电机移动时,相对编码器输出Index信号;
步骤四、得到Index信号后,重置X,得到电机移动后的位置。
2.如权利要求1所述的将相对编码器应用为绝对编码器的方法,其特征在于:所述步骤四中,重置后的X=X+ Index间隔,或者,X=X-Index间隔。
3.如权利要求1所述的将相对编码器应用为绝对编码器的方法,其特征在于:所述变阻器采用高精度滑动变阻器。
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