[发明专利]一种便于清洁的炒菜机器人

说明书

本发明公开了本发明技术方案一种便于清洁的炒菜机器人，包括灶台、设置在灶台上的出火口、设置在出火口上放的炒锅，以及通过驱动机构将炒锅的锅口盖合或打开的锅盖，所述灶台顶部设置有凹槽，所述凹槽一侧设置有储水箱，所述储水箱上设置有供液机构，所述供液机构朝向凹槽设置；所述凹槽远离储水箱一侧设置有清洁槽，所述清洁槽内设置有清洁机构，所述清洁槽的槽口大小与锅盖大小相适应，所述灶台一侧设置有滑动机构，所述锅盖固定在滑动机构上。通过供液机构和清洁机构设置对灶台表面和锅盖的清洁，减少清洁难度，且水源供应充足方便，清洁后的水流会通过漏水网孔集中漏出，凹槽的设置避免水流从灶台表面流出。

技术领域

本发明涉及炒菜机器人技术领域，更具体地说，涉及一种便于清洁的炒菜机器人。

背景技术

炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、加料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。您只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗。

现有的炒菜机器人因结果需要，锅盖多是固定在灶台上的，且锅盖上还设置有搅拌头，清洗十分不便，在清洁过程中还容易将其他部件弄脏。同时灶台上板面也不容易清洗，在清洁过程中污水容易洒出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于清洁的炒菜机器人，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本发明技术方案一种便于清洁的炒菜机器人，包括灶台、设置在灶台上的出火口、设置在出火口上放的炒锅，以及通过驱动机构将炒锅的锅口盖合或打开的锅盖，所述灶台顶部设置有凹槽，所述凹槽一侧设置有储水箱，所述储水箱上设置有供液机构，所述供液机构朝向凹槽设置；所述凹槽远离储水箱一侧设置有清洁槽，所述清洁槽内设置有清洁机构，所述清洁槽的槽口大小与锅盖大小相适应，所述灶台一侧设置有滑动机构，所述锅盖固定在滑动机构上，且所述锅盖通过滑动机构在炒锅和清洁槽之间滑动。

在一个优选地实施例中，所述清洁槽设置为圆柱形，所述清洁机构包括周向设置有清洁槽内的固定板、固定在固定板上的清洁棉条，以及固定在清洁槽底部的若干个喷射管，所述喷射管的喷射口朝向清洁槽的槽口。

在一个优选地实施例中，所述清洁板与清洁槽可拆卸固定，所述清洁板两侧对称设置有卡块，所述清洁槽内壁上对称设置有卡槽，所述清洁板与清洁槽固定时所述卡块位于卡槽内。

在一个优选地实施例中，所述清洁槽通过支撑柱与灶台固定，所述喷射管穿过支撑柱伸入灶台内并连接有水管，所述清洁槽底部的灶台上设置有漏水网孔。

在一个优选地实施例中，所述滑动机构包括固定在灶台一侧的电动滑槽和固定在电动滑槽上的连接块，所述连接块与锅盖固定连接，所述电动滑槽远离灶台侧设置有挡板。

在一个优选地实施例中，供液机构包括沿水箱长度方向设置的集水箱和间隔设置在集水箱上的若干个喷头，所述喷头倾斜设置且喷射口朝向凹槽。

在一个优选地实施例中，所述喷头和喷射管上均设置有电磁阀。

在一个优选地实施例中，所述储水箱上设置有储物架，所述储物架分层设置。

本发明技术方案的有益效果是：

1.通过供液机构和清洁机构设置对灶台表面和锅盖的清洁，减少清洁难度，且水源供应充足方便，清洁后的水流会通过漏水网孔集中漏出，凹槽的设置避免水流从灶台表面流出。