[发明专利]一种小口径火箭旋转式折叠尾翼

说明书

本发明提供一种小口径火箭旋转式折叠尾翼，在小口径火箭在有限空间内，尾翼具备可折叠、展开后自由旋转的功能。该旋转式折叠尾翼包括：两个以上翼片、安装筒、转动筒、滚珠以及与翼片一一对应的翼片折叠机构；安装筒用于连接尾翼和弹体结构；转动筒同轴套装在安装筒；安装筒与转动筒之间设置有一圈以上滚珠；安装筒作为滚珠的滚动内圈，转动筒作为滚珠的滚动外圈，通过滚珠的滚动，实现转动筒相对安装筒的自由转动；翼片通过翼片折叠机构安装在转动筒的外圆周面上，翼片折叠机构用于实现翼片的折叠与展开，当翼片处于折叠状态时，贴合在转动筒的外圆周面上。

技术领域

本发明涉及一种尾翼，具体涉及一种适用于小口径火箭的旋转式折叠尾翼。

背景技术

为使火箭的发射装置小型化，也使运输、贮存简单方便，火箭大量采用了箱(筒)式发射，使发射箱(筒)也兼作贮运箱(筒)。为了适应这种情况，火箭出现了折叠式尾翼。

为了保证火箭良好气动外形、提高火箭飞行稳定度、控制火箭的平衡转速，将火箭尾翼设计为可旋转的尾翼。

市场现有某些火箭，一种是具有尾翼折叠机构，但尾翼不能自由旋转；另一种是尾翼装配有轴承，可以自由旋转，但没有折叠；且装配有轴承的尾翼不适用于空间受限的小口径火箭(口径小于100mm)。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种小口径火箭旋转式折叠尾翼，在小口径火箭在有限空间内，尾翼具备可折叠、展开后自由旋转的功能。

所述的小口径火箭旋转式折叠尾翼，包括：两个以上翼片、安装筒、转动筒、滚珠以及与翼片一一对应的翼片折叠机构；

所述安装筒用于连接尾翼和弹体结构；

所述转动筒同轴套装在所述安装筒外；

所述安装筒与转动筒之间设置有一圈以上滚珠；所述安装筒作为滚珠的滚动内圈，转动筒作为滚珠的滚动外圈，通过所述滚珠的滚动，实现转动筒相对所述安装筒的自由转动；

所述翼片通过所述翼片折叠机构安装在所述转动筒的外圆周面上，所述翼片折叠机构用于实现所述翼片的折叠与展开，当所述翼片处于折叠状态时，贴合在所述转动筒的外圆周面上。

作为本发明的一种优选方式：所述翼片折叠机构包括：扭簧、安装座以及轴；

所述安装座固定安装在所述转动筒上；所述安装座具有两支耳A；

所述翼片上与翼片折叠机构的连接端设置有两个支耳B；

所述轴穿过两个支耳A和支耳B上的通孔后，实现翼片与安装座的连接，其中所述支耳A和所述支耳B在轴上间隔设置；所述翼片绕轴转动实现折叠与展开；

所述轴上套装有两个扭簧，所述扭簧的一端均与翼片相连，另一端与转动筒相连；当所述翼片处于折叠状态时，所述扭簧扭转变形，当所述翼片在所述扭簧扭转恢复力的作用下扭转展开后，通过锁紧定位机构对其展开位置进行锁定。

作为本发明的一种优选方式：所述安装座在结构上具有条形座以及两个支耳A，支耳A为L型，支耳A的竖直部分与安装座条形座相连，水平部分与条形座相对的一面为斜面；两个支耳A与条形座相对的空间形成翼片卡槽；

翼片上的支耳B为L型，支耳B的水平部分与翼片相连，竖直部分的端面为与支耳A上的斜面倾斜度相同的斜面；

所述翼片卡槽以及两个相配合的斜面共同组成锁紧定位机构；

当翼片在外力作用下处于折叠状态时，所述支耳B未进入翼片卡槽内，所述支耳B的端部与所述支耳A的端部抵触，使扭簧处于压缩及扭转状态；