[发明专利]一种电网用自动检测线路短路的机器人

说明书

本发明公开一种电网用自动检测线路短路的机器人，包括检测装置、固定装置、摆放装置，固定装置为检测装置提供安装平台，摆放装置安装在检测装置之间，摆放装置安装在固定装置上，整个装置可以用于对电网部分电路进行短路检测防止意外发生。

技术领域

本发明涉及电网安装检测领域，特别涉及一种电网用自动检测线路短路的机器人。

背景技术

在电网的电路中如果发生短路且长时间没有检测到并排出掉的话会导致导线损坏，严重可能会导致线路烧断，相比于申请号2018104141473能够实现自动对电网各个线路部分进行检测。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种电网用自动检测线路短路的机器人，包括检测装置、固定装置、摆放装置。

所述的检测装置所述的检测装置包括：探测头、固定板、主前进杆、副前进杆、前进杆立柱、前进杆滑槽、垫板、支柱、半圆板、动力电机、中间齿轮、同心柱、连心杆、检测滑轮、检测滑轮栓、检测滑轮支架、中间柱、固定座、主推动杆、顶头、连接杆、转动齿轮、副推动杆、侧柱、滑动柱、端盖、连心杆、传动齿轮和电机轴，探测头固定安装在主前进杆上，副前进杆固定安装在探测头上，主前进杆和副前进杆一端焊接有一段小圆柱，主前进杆和副前进杆通过焊接的小圆柱滑动安装在前进杆滑槽的凹槽内部，前进杆滑槽焊接在前进杆立柱上，前进杆立柱固定安装在固定板上，主推动杆转动安装在主前进杆上，副推动杆转动安装在副前进杆上，垫板焊接在支柱上，支柱固定安装在固定板上，半圆板一端焊接在垫板侧面，另一端焊接在支柱上，连心杆固定安装在同心柱上，同心柱固定安装在固定板上，中间齿轮固定安装在同心柱上，连心杆固定安装在滑动柱上，端盖固定安装在连心杆上，顶头焊接在连接杆下方，转动齿轮与中间齿轮组成齿轮啮合，中间柱焊接在顶头下方，连心杆固定安装在中间柱和同心柱之间，固定座固定安装在固定板上，滑动柱滑动安装在连心杆之间，主推动杆和副推动杆转动安装在滑动柱上，转动齿轮固定安装在侧柱上，检测滑轮支架固定安装在固定板上，检测滑轮栓固定安装在检测滑轮支架上，检测滑轮转动安装在检测滑轮栓上，动力电机固定安装在固定板上，传动齿轮固定安装在电机轴上，电机轴转动安装在动力电机上。

所述的固定装置包括：限位板、滑板、焊接柱和底板，限位板焊接在滑板上，滑板焊接在焊接柱上，底板焊接在焊接柱上，检测滑轮滚动安装在滑板上，检测滑轮支架滑动安装在限位板上。

所述的摆放装置包括：边框立板、边框底板、把手、立板、放置滚轮、放置滚轮栓、放置滚轮滑槽和放置滚轮架，边框立板焊接在边框底板上，把手焊接在边框立板上，边框底板焊接在立板上，放置滚轮架焊接在立板上，放置滚轮栓固定安装在放置滚轮栓上，放置滚轮转动安装在放置滚轮架上，放置滚轮滚动安装在放置滚轮滑槽上的凹槽内部，滑槽固定安装在固定板上。

进一步的，所述的前进杆滑槽焊接在前进杆立柱上，前进杆立柱固定安装在固定板上，主推动杆转动安装在主前进杆上。

进一步的，所述的滑动柱滑动安装在连心杆之间，主推动杆和副推动杆转动安装在滑动柱上，转动齿轮固定安装在侧柱上。

进一步的，所述的中间柱焊接在顶头下方，连心杆固定安装在中间柱和同心柱之间，固定座固定安装在固定板上。

进一步的，所述的端盖固定安装在连心杆上，顶头焊接在连接杆下方，转动齿轮与中间齿轮组成齿轮啮合。

进一步的，所述的同心柱固定安装在固定板上，中间齿轮固定安装在同心柱上，连心杆固定安装在滑动柱上。

进一步的，所述的另一端焊接在支柱上，连心杆固定安装在同心柱上。

进一步的，所述的副推动杆转动安装在副前进杆上，垫板焊接在支柱上，支柱固定安装在固定板上，半圆板一端焊接在垫板侧面。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置多重连杆机构使运动更加多样化；(2)本发明可以实现对电网线路自动进行检测；(3)本发明设置齿轮传动是传动效率更高.