[发明专利]多极磁瓦装配系统

说明书

本发明公开了多极磁瓦装配系统，针对堆叠过程中上下磁瓦之间易产生较大的碰撞的问题，现提出以下方案，包括箱体，所述箱体的底部内壁中心靠近两侧的位置均固定连接有垫高块，所述垫高块的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述箱体外侧靠近中部的位置开有U型口，所述箱体两侧外壁靠近U型口下端的位置均固定连接有电机，所述电机的输出端设置有运输机构，所述箱体正面外壁靠近两侧的位置均开有矩形卡槽，所述矩形卡槽用于运输机构的位置限定。本发明用于磁瓦的堆叠装配，与传统的磁瓦堆叠好在其防碰撞性能，避免了前后之间的磁瓦影响，避免运输过程中移动的磁瓦对已经静置摆放的磁瓦造成大的碰撞，从而避免导致磕碰伤以及消磁等等。

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，尤其涉及多极磁瓦装配系统。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种，主要是用在永磁电机上的瓦状磁铁，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等，磁瓦有三种常用的充磁方式：磁瓦单独充磁，再装入机壳，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)再充磁，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)，再装配好成品，最后整体充磁。

目前市场上现有的多极磁瓦装配系统专利中大多存在以下不足：装配多极磁瓦时，磁瓦需要堆叠，往往在堆叠过程中，需要放置在上方的磁瓦在运输过程中与下方静置的磁瓦产生较大的碰撞，导致磕碰，丢磁等等，使得磁瓦装备以及存储的次品率增加，不利于整体的存储，而现有专利不易解决此类问题，因此，亟需多极磁瓦装配系统来解决上述问题。

发明内容

基于现有的多极磁瓦装配系统堆叠过程中上下磁瓦之间易产生较大的碰撞的技术问题，本发明提出了多极磁瓦装配系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

多极磁瓦装配系统，包括箱体，所述箱体的底部内壁中心靠近两侧的位置均固定连接有垫高块，所述垫高块的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述箱体外侧靠近中部的位置开有U型口，所述箱体两侧外壁靠近U型口下端的位置均固定连接有电机，所述电机的输出端设置有运输机构，所述箱体正面外壁靠近两侧的位置均开有矩形卡槽，所述矩形卡槽用于运输机构的位置限定，两个所述运输机构运输端相对的一侧外壁上设置有同一个横向固定杆，横向固定杆的外壁上设置有两个支撑基座，两个所述支撑基座分别位于两侧的第一限位板和第二限位板之间，两个所述支撑基座的底部外壁上均固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘穿过U型口位于箱体的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述第一限位板位于垫高块靠近箱体内壁的一侧，第二限位板位于垫高块靠近箱体中心的位置，所述第一限位板和第二限位板的底端均固定连接在箱体的底部内壁上，所述第一限位板和第二限位板与垫高块形成的空隙处均设置有海绵垫。

作为本发明再进一步的方案：所述第一限位板靠近第二限位板的外壁上开有矩形口，矩形口的内壁上粘接有软性防护垫。

作为本发明再进一步的方案：所述第二限位板的内部中空，所述第二限位板的两侧开有条形口，所述第二限位板的底部内壁上固定连接有阻尼弹簧，阻尼弹簧的顶端固定连接有接触缓冲块，所述接触缓冲块的一端穿过条形口位于第二限位板的内侧，两个所述接触缓冲块底部外壁靠近第二限位板的内侧均固定连接有压力传感器，压力传感器的底端为感应端，两个所述接触缓冲块相对的一侧外壁上均固定连接有连接横向杆，两个所述连接横向杆的中部均套接有双向套筒，两个所述连接横向杆靠近双向套筒的一端均设置有铁芯矩形块，所述双向套筒的内部设置有电磁铁。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体的一侧外壁上固定连接有控制箱，控制箱的内部设置有处理器，处理器与压力传感器通过信号线相连接，处理器的另一端通过信号线与电磁吸盘的接收端相连，压力传感器、电磁铁和处理器顺序通过电性连接相连。

作为本发明再进一步的方案：所述运输机构包括螺杆，所述螺杆的一端与电机输出轴的一端通过键连接。