[发明专利]一种挂钩自动装配装置

权利要求书

1.一种挂钩自动装配装置，其特征在于，包括：

工作台（1）；

吸盘本体供料机构（2），设置在工作台（1）上，用于执行待装配的吸盘本体输送至工作台（1）的装配处；

挂钩本体供料机构（3），设置在工作台（1）上，用于执行待装配的挂钩本体输送至工作台（1）的装配处；

吸盘本体辅助装配机构（4），设置在工作台（1）上，用于执行待装配的吸盘本体和待装配的挂钩本体进行对接工序；

挂钩本体辅助装配机构（5），设置在工作台（1）上，用于执行待装配的挂钩本体的底部两端作张开动作，使挂钩本体的底部两端呈张开状态与吸盘本体的装配处对接；

所述吸盘本体供料机构（2）包括：

吸盘本体输送台（6），呈水平设置在工作台（1）的顶部；

吸盘本体导料台（7），呈水平设置在工作台（1）的顶部，吸盘本体导料台（7）与吸盘本体输送台（6）平行设置，吸盘本体导料台（7）与吸盘本体输送台（6）之间设有预设距离，吸盘本体导料台（7）的两端为敞开结构；

竖直支架（8），位于吸盘本体输送台（6）和吸盘本体导料台（7）之间，其位于吸盘本体输送台（6）的输入端部的一侧；

翻转气缸（9），设置在竖直支架（8）的顶部，其工作端朝上设置；

翻转板（10），水平设置在翻转气缸（9）的工作端；

所述吸盘本体供料机构（2）还包括：

顶升板（11），水平位于在翻转板（10）的正上方，与翻转板（10）上下对应设置；

第一气缸（12），安装在顶升板（11）的顶部中间处，其输出端穿过顶升板（11）的两面与翻转板（10）的顶部连接；

第一光杆（13），设有一对，呈竖直对称设置在翻转板（10）的顶部两侧，每个第一光杆（13）的上端分别穿过顶升板（11）的两面朝上延伸，顶升板（11）上开设有供每个第一光杆（13）穿行的第一限位穿管；

伺服电机（14），设有一对，对称设置在顶升板（11）的两侧，每个伺服电机（14）的输出端的轴线方向分别朝吸盘本体输送台（6）和吸盘本体导料台（7）的上方延伸；

第一气动夹爪（15），设有一对，分别设置在每个伺服电机（14）的输出端，每个第一气动夹爪（15）的工作端分别设有能够抓取朝向吸盘本体输送台（6）的吸盘本体的第一夹具；

所述吸盘本体供料机构（2）还包括：

第二气缸（16），呈水平位于吸盘本体导料台（7）的一端，其通过支撑架安装在工作台（1）上，其输出端的轴线朝吸盘本体导料台（7）的内部水平延伸；

推板（17），设置在第二气缸（16）的输出端，推板（17）靠近吸盘本体导料台（7）的一端开设有能够抵接吸盘本体的U型切口。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩自动装配装置，其特征在于，所述吸盘本体辅助装配机构（4）包括：

底部中空架（18），设置在工作台（1）的顶部，位于吸盘本体导料台（7）远离第二气缸（16）的一端；

第三气缸（19），设置在底部中空架（18）的内部，其输出端穿过底部中空架（18）的顶部两面朝上竖直延伸；

顶升中空架（20），水平设置在第三气缸（19）的输出端，其上表面能够与吸盘本体导料台（7）的上表面齐平设置；

第二光杆（21），设有一对，呈竖直对称设置在顶升中空架（20）的底部两侧，每个第二光杆（21）的下端分别穿过底部中空架（18）的顶部两面朝底部中空架（18）的内部延伸，底部中空架（18）的顶部设有供每个第二光杆（21）穿行的第二限位穿管。