[发明专利]微米级超精密数控机床

权利要求书

1.一种微米级超精密数控机床，其特征在于，包括：

机体，包括加工空间；

加工轴，可活动地设于所述加工空间；

机械臂，可移动地设于所述机体，所述机械臂具有至少两个存刀结构，所述机械臂具有使所述至少两个存刀结构位于所述加工空间的第一位置，和使所述至少两个存刀结构脱离所述加工空间的第二位置；其中，

当所述机械臂位于所述第一位置时，所述加工轴可在所述至少两个存刀结构处更换刀具。

2.如权利要求1所述的微米级超精密数控机床，其特征在于，所述机械臂包括臂本体，所述存刀结构包括设于所述臂本体的插座，所述插座用于供所述刀具插设。

3.如权利要求1或2所述的微米级超精密数控机床，其特征在于，所述存刀结构包括用于夹持刀具的第一夹具，所述第一夹具包括至少两个第一夹持部，所述第一夹具根据所述至少两个第一夹持部的靠近而闭合、及根据所述至少两个第一夹持部的远离而张开。

4.如权利要求1所述的微米级超精密数控机床，其特征在于，所述机械臂包括臂本体，所述臂本体与所述机体转动连接，所述至少两个存刀结构设于所述臂本体，所述臂本体用于转动以改变所述至少两个存刀结构的位置。

5.如权利要求1所述的微米级超精密数控机床，其特征在于，所述机床还具有存储空间，当所述机械臂处于所述第二位置时，所述至少两个存刀结构位于所述存储空间；

所述微米级超精密数控机床还包括换刀机械手和储刀盒，所述储刀盒设于所述存储空间，所述储刀盒用于存储刀具，所述换刀机械手用于在所述至少机械臂处于所述第二位置时，在所述存刀结构和所述储刀盒之间移动刀具。

6.如权利要求5所述的微米级超精密数控机床，其特征在于，所述换刀机械手包括驱动机构和用于夹持刀具的第二夹具，所述第二夹具包括至少两个第二夹持部，所述换刀机械手根据所述至少两个第二夹持部的靠近而闭合、及根据所述至少两个第一夹持部的远离而张开。

7.如权利要求6所述的微米级超精密数控机床，其特征在于，所述第二夹具闭合时，所述至少两个第二夹持部配合限制有夹持槽，所述夹持槽适配于所述刀具的被夹持部分。

8.如权利要求5至7任一项所述的微米级超精密数控机床，其特征在于，所述储刀盒包括承载座和多个刀座，所述刀座用于存放刀具，所述多个刀座在所述承载座上间隔排布。

9.如权利要求8所述的微米级超精密数控机床，其特征在于，所述承载座设有固定槽，所述固定槽在所述承载座陈列排布，所述刀座设于所述固定槽，并自所述固定槽凸出。

10.如权利要求1所述的微米级超精密数控机床，其特征在于，所述加工轴包括用于夹持刀具的第三夹具，所述第三夹具包括至少两个第三夹持部，所述第三夹具根据所述至少两个第三夹持部的靠近而闭合、及根据所述至少两个第三夹持部的远离而张开。