[发明专利]贴片电感磁环组装设备

权利要求书

1.一种贴片电感磁环组装设备，其特征在于，包括机台、定位夹具、传动定位装置、机械手、成形下压机构、磁环拾取组装机构、抬升装置和成形顶杆；所述传动定位装置、所述机械手和所述抬升装置均设置在所述机台上，且所述机械手位于所述传动定位装置的一侧，所述抬升装置位于所述传动定位装置的底部；所述成形顶杆设于所述抬升装置上，所述成形顶杆的顶部向上延伸有折弯成形部，所述传动定位装置上设有避空所述成形顶杆的避空槽；所述传动定位装置用于定位和推送所述定位夹具，所述定位夹具上设有定位腔体和避空所述成形部的通孔；所述磁环拾取组装机构和所述成形下压机构设于机械手的移动端，所述成形下压机构用于压紧所述定位夹具内弯折成形的磁芯，所述磁环拾取组装机构用于夹持磁环组装在弯折成形后的磁芯上。

2.根据权利要求1所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：设置在所述成形顶杆设置有四个折弯成形部；所述定位腔体的四个对角位置均设置有通孔。

3.根据权利要求1所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述传动定位装置包括传输轨道和推送定位机构；所述传输轨道的底部设置有支撑在机台上的支撑柱，所述传输轨道的顶部设置有轨道槽，用于定位和导向设置在轨道槽内的定位夹具；所述推送定位机构设于所述输送轨道的一侧，用于推送和定位所述轨道槽内的定位夹具。

4.根据权利要求3所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述定位夹具的侧壁设置有定位孔；所述推送定位机构包括电动直线模组、第一移动板、导轨、平推气缸、第二移动板、拨爪、安装块、气动滑台和定位销；所述电动直线模组设于所述传输轨道的一侧，所述第一移动板设于所述电动直线模组的移动座上，所述导轨和所述平推气缸均设于所述第一移动板，所述第二移动板滑动连接在所述导轨上、且连接所述平推气缸的伸缩端，所述平推气缸推动所述第二移动板向所述传输轨道移动；所述拨爪设于所述第二移动板上，用于伸向所述定位夹具的一端；所述安装块设于所述传输轨道的一侧壁，所述气动滑台设于所述安装块上，所述定位销设于所述气动滑台上，所述定位销用于伸入位于成形顶杆上端的所述定位夹具的定位孔内。

5.根据权利要求1所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述成形下压机构包括下压气动滑台、安装座、压杆和弹性组件；所述下压气动滑台设于所述机械手的移动端，所述安装座设于所述下压气动滑台的升降端，所述安装座内设有竖直贯通所述安装座的导向通孔，所述压杆滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件设于所述安装座上，用于挤压所述压杆向下伸出所述导向通孔。

6.根据权利要求5所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述弹性组件包括连接块、限位螺杆、导杆、压缩弹簧和推杆；所述连接块的一侧延伸有连接部，所述限位螺杆滑动地穿过所述连接部与所述安装座连接，所述导杆设于所述连接部的底部、且滑动伸入所述安装座内；所述连接块内设有安装孔，所述压缩弹簧设于所述安装孔内，所述推杆的上端伸入所述安装孔内、且与所述压缩弹簧抵接，所述压缩弹簧挤压所述推杆的底端与所述压杆的顶端抵接，所述压杆的上端设于限位在所述安装座顶部的限位部。

7.根据权利要求1～6任一项所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述磁环拾取组装机构包括连接座、气动平行夹、夹爪和限位板；所述连接座设于所述机械手的移动端，所述气动平行夹设于所述连接座上，所述气动平行夹的两平行夹上均设置有所述夹爪，两所述夹爪的下端的内侧设置有夹持槽，用于定位夹持磁环；所述限位板设于两所述夹爪之间，用于限位磁环的顶部。

8.根据权利要求7所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述连接座下端的两侧延伸有位于两所述夹爪两侧的安装部，两所安装部上均设有导向孔，各所述导向孔内穿设有销轴，所述限位板连接在各所述销轴的顶端；所述气动平行夹的一侧设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有与所述限位板抵接的压力传感器。