[发明专利]一种风力发电机组变桨系统辨识方法

权利要求书

1.一种风力发电机组变桨系统辨识方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：将变桨系统建模为二阶系统，如下：

步骤S2：将变桨系统建模转化到频域，系统传递函数建模如下:

其中，ε为变桨系统的阻尼比，w为变桨系统无阻尼震荡频率；

步骤S3：给定变桨系统阶跃输入C(t)，则变桨系统的响应满足如下关系:

其中，r为桨距角，t为输入时间，θ＝arccosε，

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨系统辨识方法，其特征在于，求解传递函数参数ε、w的方法为：确定变桨系统阻尼比ε，根据现场实际采样的输入时间与对应系统输出桨距角(t₁,r₁)、(t₂,r₂)、(t₃,r₃)…(t_m,r_m),建立如下优化目标Q：

Q满足小于限定值时的w为最优参数。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组变桨系统辨识方法，其特征在于，所述获取最优参数的w、ε值的方法为牛顿法，步骤如下：

步骤S3.1:基于牛顿法计算ΔwΔε：

其中，θ为所要拟合的参数即w、ε；

步骤S3.2:更新拟合参数θ_k+1＝θ_k-Δθ；

步骤S3.3:将更新的拟合参数w、ε代入式判断Q是否满足小于限定值，若满足则终止计算，Q不小于限定值则将θ_curent代入步骤S3.1并重复步骤S3.1～S3.3。

4.根据权利要求1或2所述的一种风力发电机组变桨系统辨识方法，其特征在于，还包括系统超调量，所述系统超调量M_p和变桨系统阻尼比满足如下关系：

5.根据权利要求2所述的一种风力发电机组变桨系统辨识方法，其特征在于，所述限定值不大于e^-2。

6.根据权利要求1-3任一条权利要求所述的一种风力发电机组变桨系统辨识方法，其特征在于，所述变桨系统阻尼比不小于0.4，不大于0.9。