[发明专利]机器人等梯方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种机器人等梯方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制机器人对指定电梯发出呼梯请求，并等待指定电梯或云端服务器任意一方登记所述呼梯请求；

获取所述指定电梯或云端服务器任意一方登记后发送的反馈信息，在当前楼层等梯；

记录指定电梯到达所述当前楼层的等梯时间，并判断所述等梯时间是否超过预设的等待时长阈值，若结果为是，则重新选择电梯并发出呼梯请求。

2.如权利要求1所述的机器人等梯方法，其特征在于，所述控制机器人发出呼梯请求，并等待电梯或云端服务器任意一方登记所述呼梯请求步骤之后还包括步骤：

统计所述机器人等待登记所述呼梯请求的登记等待时长；

判断所述登记等待时长是否超过预设的登记时长阈值，若结果为是，则控制所述机器人放弃对所述指定电梯的呼梯请求，并重新选择电梯。

3.如权利要求1所述的机器人等梯方法，其特征在于，还包括步骤：

获取电梯的楼层运行信息；其中，所述楼层运行信息包括电梯停留楼层及每次停留时的停留时长；

判断电梯在非目标楼层的所述停留时长是否超过预设的停留时长阈值，若结果为是，则控制所述机器人放弃对所述指定电梯的呼梯请求，并重新选择电梯。

4.如权利要求1所述的机器人等梯方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述机器人接收到所述指定电梯或云端服务器任意一方发送的放弃登记信息时，控制所述机器人放弃对所述指定电梯的呼梯请求，并重新选择电梯。

5.一种机器人等梯装置，其特征在于，包括：

登记等待模块，用于控制机器人对指定电梯发出呼梯请求，并等待指定电梯或云端服务器任意一方登记所述呼梯请求；

反馈获取模块，用于获取所述指定电梯或云端服务器任意一方登记后发送的反馈信息，在当前楼层等梯；

等梯记录模块，用于记录指定电梯到达所述当前楼层的等梯时间，并判断所述等梯时间是否超过预设的等待时长阈值，若结果为是，则重新选择电梯并发出呼梯请求。

6.如权利要求5所述的机器人等梯装置，其特征在于，还包括：

登记时长统计模块，用于统计所述机器人等待登记所述呼梯请求的登记等待时长；

登记时长判断模块，用于判断所述登记等待时长是否超过预设的登记时长阈值，若结果为是，则控制所述机器人放弃对所述指定电梯的呼梯请求，并重新选择电梯。

7.如权利要求5所述的机器人等梯装置，其特征在于，还包括：

电梯运行获取模块，用于获取电梯的楼层运行信息；其中，所述楼层运行信息包括电梯停留楼层及每次停留时的停留时长；

电梯停留判断模块，用于判断电梯在非目标楼层的所述停留时长是否超过预设的停留时长阈值，若结果为是，则控制所述机器人放弃对所述指定电梯的呼梯请求，并重新选择电梯。

8.如权利要求5所述的机器人等梯装置，其特征在于，还包括：

登记放弃处理模块，用于当所述机器人接收到所述指定电梯或云端服务器任意一方发送的放弃登记信息时，控制所述机器人放弃对所述指定电梯的呼梯请求，并重新选择电梯。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的机器人等梯程序，所述机器人等梯程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的机器人等梯方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器人等梯程序，所述机器人等梯程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的机器人等梯方法的各个步骤。