[发明专利]机器人扫描地图处理方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种机器人扫描地图处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取机器人扫描楼宇后上传的原始地图；

对所述原始地图进行修图操作，生成楼宇地图；

在所述楼宇地图中建立坐标系，并标记机器人可触达的点位以及根据楼宇实际情况创建设施组，得到处理完成的可用地图。

2.如权利要求1所述的机器人扫描地图处理方法，其特征在于，所述对所述原始地图进行修图操作，生成楼宇地图步骤中包括以下子步骤：

将原始地图中的多个地图块进行旋转，然后按照实际情况合并生成第一处理地图；

将所述第一处理地图中的临时物体进行擦除，生成第二处理地图；

获取玻璃墙位置信息，并在与所述第二处理地图对应的位置创建虚拟墙，生成楼宇地图。

3.如权利要求2所述的机器人扫描地图处理方法，其特征在于，所述在所述楼宇地图中建立坐标系，并标记机器人可触达的点位以及根据楼宇实际情况创建设施组，得到处理完成的可用地图步骤中包括以下子步骤：

在所述楼宇地图中建立坐标系；

根据实际情况创建并标记设施组点位；其中，所述设施组包括电梯组、闸机组、自动门组、充电桩组及停靠站组；

在所述设施组点位中标记POI点位；其中，所述POI点位包括开机点、待命点、充电点及房间号。

4.如权利要求3所述的机器人扫描地图处理方法，其特征在于，还包括步骤：

根据任务需求选择点位并串连形成任务运行轨迹，并发送至机器人上。

5.一种机器人扫描地图处理装置，其特征在于，包括：

地图获取模块，用于获取机器人扫描楼宇后上传的原始地图；

修图操作模块，用于对所述原始地图进行修图操作，生成楼宇地图；

点位标记模块，用于在所述楼宇地图中建立坐标系，并标记机器人可触达的点位以及根据楼宇实际情况创建设施组，得到处理完成的可用地图。

6.如权利要求5所述的机器人扫描地图处理装置，其特征在于，所述修图操作模块包括：

地图旋转单元，用于将原始地图中的多个地图块进行旋转，然后按照实际情况合并生成第一处理地图；

地图擦除单元，用于将所述第一处理地图中的临时物体进行擦除，生成第二处理地图；

虚拟墙创建单元，用于获取玻璃墙位置信息，并在与所述第二处理地图对应的位置创建虚拟墙，生成楼宇地图。

7.如权利要求6所述的机器人扫描地图处理装置，其特征在于，所述点位标记模块包括：

坐标建立单元，用于在所述楼宇地图中建立坐标系；

设施组标记单元，用于根据实际情况创建并标记设施组点位；其中，所述设施组包括电梯组、闸机组、自动门组、充电桩组及停靠站组；

点位标记单元，用于在所述设施组点位中标记POI点位；其中，所述POI点位包括开机点、待命点、充电点及房间号。

8.如权利要求7所述的机器人扫描地图处理装置，其特征在于，还包括：

轨迹生成模块，用于根据任务需求选择点位并串连形成任务运行轨迹，并发送至机器人上。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的机器人扫描地图处理程序，所述机器人扫描地图处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的机器人扫描地图处理方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器人扫描地图处理程序，所述机器人扫描地图处理程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的机器人扫描地图处理方法的各个步骤。