[发明专利]手势识别装置和手势识别系统

说明书

本发明公开了一种手势识别装置和手势识别系统，其中手势识别装置包括：终端，设置有姿态检测模块和处理器，所述姿态检测模块用于获取第一信息，所述第一信息用于表征使用者的手势动作的轨迹；手腕带，与所述终端连接，所述手腕带设置有至少两个第一光体积变化描记图法PPG传感器，所述第一PPG传感器用于获取第二信息，第二信息用于表征使用者的手部的生物传感信号；所述处理器用于获取所述第一信息和所述第二信息，并根据所述第一信息和所述第二信息对使用者的手势动作进行识别。本发明提供的手势识别装置的识别方式不依赖图像识别，可以提升手势识别的准确率，无需要求使用者双手摆放在摄像头规定的识别区域，用户体验更放松。

技术领域

本发明涉及手势识别技术领域，特别涉及一种手势识别装置和手势识别系统。

背景技术

手势识别是人机交互领域的一个研究热点，目前的手势识别主要是通过图像识别而实现，手势识别装置使用摄像头获取使用者手势动作的视频或图像，再利用算法分析处理，对手势动作进行识别。由于手势动作范围较小、动作时间短，对手势识别的图像精度要求会明显高于身体其它肢体动作的识别，而且图像识别在一些应用场景并不容易实现，例如车厢内光线不足的场景、电影院等黑暗场所、环境背景较复杂的多人场景，以及会出现无法在摄像头中从正面捕捉手势的情况的场景等。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种手势识别装置和手势识别系统，能够提高识别手势动作的准确率。

一方面，本发明实施例提供了一种手势识别装置，包括：

终端，设置有姿态检测模块和处理器，所述姿态检测模块用于获取第一信息，所述第一信息用于表征使用者的手势动作的轨迹；

手腕带，与所述终端连接，所述手腕带设置有至少两个第一光体积变化描记图法PPG传感器，所述第一PPG传感器用于获取第二信息，所述第二信息用于表征使用者的手部的生物传感信号；

所述处理器用于获取所述第一信息和所述第二信息，并根据所述第一信息和所述第二信息对使用者的手势动作进行识别。

根据本发明实施例的手势识别装置，至少具有如下有益效果：手势识别装置包括终端和手腕带，在终端内设置有姿态检测模块和处理器，在手腕带上设置有至少两个第一PPG传感器，通过姿态检测模块获取第一信息，第一信息是用于表征使用者的手势动作轨迹的，通过第一PPG传感器获取第二信息，第二信息可以是用于表征使用者的手部的生物传感信号，手部的生物传感信号可以包括腕部尺动脉或桡动脉生物传感信号和腕部肌腱生物传感信号，处理器处理第一信息、第二信息，以完成手势识别过程。

常规的手势识别装置使用摄像头进行手势识别的方式，在应用的过程中会有诸多的限制，如在弱光环境、黑暗环境情况下就难以正常工作，本发明实施例提供的手势识别装置的识别方式不依赖图像识别，可以做到在弱光环境、黑暗环境下也能正常工作，能够提高手势识别的准确率。无需要求使用者双手摆放在摄像头规定的识别区域，让双手运动更自由，用户体验更放松，特别适合在AR、VR等游戏操作时的人机交互等，应用场景也更加广泛，例如聋哑人的辅助沟通，残疾人义肢控制，无人机或机器人控制，外骨骼设备控制等。

根据本发明的一些实施例，所述终端还设置有第二PPG传感器，所述第二PPG传感器用于获取第三信息，所述第三信息用于表征使用者手部对应所述终端位置的生物传感信号，所述处理器具体用于根据所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息对使用者的手势动作进行识别。结合终端的第二PPG传感器对手腕中部肌腱生物传感信号的识别，能提升对手势识别的准确率。

根据本发明的一些实施例，所述手腕带还设置有压力传感器，所述手腕带设置有压力传感器，所述压力传感器用于获取第四信息，所述第四信息用于表征使用者手部动脉信号，所述处理器具体还用于根据所述第四信息对使用者进行佩戴提醒。使用压力传感器获取腕部动脉搏动信号能够提醒用户准确佩戴手势识别装置，使手势识别装置的识别手势动作更加准确。