[发明专利]一种云台装置及控制方法

权利要求书

1.一种云台装置，其特征在于，

包括云台本体、跟焦轮、按键和主控电路板，所述跟焦轮转动设置在所述云台本体上，所述主控电路板设置在所述云台本体内部，所述按键滑动设置在所述云台本体上，并与所述主控电路板电连接，所述按键被配置成记录位置按键和复位按键，所述复位按键基于所述记录位置按键进行复位，所述跟焦轮设置有传感器，所述传感器与所述主控电路板电连接。

2.如权利要求1所述的一种云台装置，其特征在于，

所述按键的数量为多个，多个所述按键滑动设置在所述云台本体上。

3.如权利要求1-2任意一项所述的一种云台装置，其特征在于，

所述云台装置还包括转换键、安装台和姿态运动机构，所述姿态运动机构设置在云台本体上，所述安装台设置在姿态运动机构上，用于安装拍摄装置，所述转换键被配置成模式转换键和切换键，所述转换键设置在所述云台本体上，在模式转换键时，对跟焦控制模式和姿态控制模式进行切换，在切换键时，对姿态运动机构进行姿态运动切换。

4.如权利要求3所述的一种云台装置，其特征在于，

所述按键还被配置为在姿态控制模式下，所述记录位置按键记录当前姿态运动机构的第二位置信息，所述复位按键控制姿态运动机构基于第二位置信息进行复位。

5.如权利要求4所述的一种云台装置，其特征在于，

所述转换键在姿态控制模式时，不同于模式转换键的动作操作转换键，可以是长按、短按和拨动中任意一种操作，所述切换键被配置为在航向运动、俯仰运动和横滚运动之间切换。

6.如权利要求3所述的一种云台装置，其特征在于，

所述按键还被配置为在跟焦控制模式下，记录位置按键记录当前拍摄设备跟焦的焦点信息，复位按键控制拍摄设备的跟焦基于焦点信息进行复位。

7.如权利要求3-6任意一项所述的一种云台装置，其特征在于，

所述云台装置还包括跟焦器，所述跟焦器与所述主控电路板电连接，并设置于所述云台本体的一侧，跟焦器与拍摄设备连接，所述跟焦器被配置成执行变焦模式，所述转换键在跟焦控制模式下的切换指令被配置为在跟焦模式和变焦模式之间切换。

8.一种云台装置的控制方法，其特征在于，

包括：通过使按键进入第一状态和跟焦轮配合对位置进行初始化；

获取实时信息值，基于初始化信息使按键进入第二状态，调整目标器件回转。

9.如权利要求8所述的一种云台装置的控制方法，其特征在于，

所述通过使按键进入第一状态和跟焦轮配合对位置进行初始化的具体步骤是：

使按键进入第一状态从而进入记录模式；

获取各个按键在第一状态下跟焦轮输出的信息值；

对信息值进行运算，分别得到各个按键对应的跟焦轮位置信息；

对各个位置信息进行存储，得到初始信息。

10.如权利要求9所述的一种云台装置的控制方法，其特征在于，

所述获取实时信息值，基于初始化信息使按键进入第二状态，调整目标器件回转的具体步骤是：

获取当前状态下跟焦轮输出的实时信息值；

对实时信息值进行运算得到实时位置信息；

将实时位置信息和初始信息进行比较，分别计算出角度差值；

基于角度差值控制目标器件返回到初始位置。