[发明专利]一种电缆/线缆的自动布线装置

权利要求书

1.一种电缆/线缆的自动布线装置，其特征在于：包括基台板块（1），基台板块（1）单独固定安装，且基台板块（1）的底端设置有两个推进导轨（2），每个推进导轨（2）上套装有推进滑块（6），且推进滑块（6）和推进导轨（2）滑动连接，两个推进滑块（6）的顶端共同固定安装有竖立板块（7），竖立板块（7）和推进滑块（6）相互垂直，竖立板块（7）的侧壁上设置有四个锁紧铰接块（701），两个锁紧铰接块（701）形成一组，每一组锁紧铰接块（701）邻近竖立板块（7）的对应一端，每个锁紧铰接块（701）的内侧安装有夹紧臂（702），每个夹紧臂（702）的中部设置有穿插在锁紧铰接块（701）内侧的圆杆，夹紧臂（702）和锁紧铰接块（701）旋转连接，每个夹紧臂（702）远离锁紧铰接块（701）的一端设置有电缆/线缆锁紧槽（703），竖立板块（7）的两端均开设有预留槽（704），且每个夹紧臂（702）上远离电缆/线缆锁紧槽（703）的一端设置有延伸臂（708），延伸臂（708）从预留槽（704）中穿过，且延伸臂（708）和预留槽（704）滑动连接，延伸臂（708）的侧壁上设置有球头（709），且延伸臂（708）的侧壁上还设置有挂环（710），竖立板块每一端的两个夹紧臂上的挂环（710）之间通过拉力弹簧（711）连接，拉力弹簧（711）的两端设置有和挂环（710）相匹配的挂钩，竖立板块（7）的侧壁上固定安装有双头气缸（705），双头气缸（705）的两个输出端均设置有横臂（706），每个横臂（706）的端头安装有三角块（707），三角块（707）贴合球头（709）的侧壁，竖立板块（7）每一端的两个夹紧臂（702）上的电缆/线缆锁紧槽（703）相对设置，三角块（707）的尖角用于插入两个延伸臂（708）的球头（709）之间，基台板块（1）的顶端固定安装有第一电动推杆（101），第一电动推杆（101）的输出端设置有第二电动推杆（102），竖立板块（7）的侧壁中部设置有避让桥（8），避让桥（8）跨接在双头气缸（705）上，第二电动推杆（102）的输出端和避让桥（8）的侧壁固定连接，基台板块（1）的上方设置有牵引导轨（4），牵引导轨（4）单独固定安装且相对推进导轨（2）垂直，牵引导轨（4）上安装有牵引滑块（405），牵引滑块（405）和牵引导轨（4）滑动连接，牵引导轨（4）的相对两端分别固定安装有吊装轴座（401），每个吊装轴座（401）的一侧安装有牵引轮盘（402），牵引轮盘（402）的一侧设置有穿插在吊装轴座（401）内侧的圆杆，其中一个吊装轴座（401）的侧壁上设置有伺服电机（404），伺服电机（404）的输出端和牵引轮盘（402）固定连接，两个牵引轮盘（402）之间通过牵引皮带（403）套设连接，牵引皮带（403）和牵引滑块（405）的侧壁之间通过连接桥（406）连接，牵引滑块（405）的底端固定安装有夹合气缸（407），基台板块（1）的一侧设置有上料组件（3），上料组件（3）包括上料框架（301），上料框架（301）的内侧设置有两个加强筋（302），加强筋（302）的两边分别与上料框架（301）的侧壁连接，上料框架（301）的中间设置有线辊（303），且线辊（303）和上料框架（301）的内侧壁之间旋转连接，线辊（303）的一端设置有延伸柱（304），上料框架（301）的侧壁上设置有和延伸柱（304）相匹配的开孔，上料框架（301）的外侧壁上设置有两个阻尼片（305），且延伸柱（304）上套装有阻尼轴承（306），阻尼轴承（306）的内环和延伸柱（304）的外侧壁固定连接，阻尼轴承（306）的外环和两个阻尼片（305）的内侧壁贴合，上料框架（301）的内侧壁上固定安装有剪断机（307），剪断机（307）的内侧设置有切刀（308），线辊（303）相对推进导轨（2）平行，基台板块（1）的一端设置有步进组件（5），步进组件（5）包括方框（501），方框（501）独立固定安装，方框（501）的相对两侧壁上分别套装有竖直方套（502），竖直方套（502）和方框（501）滑动连接，两个竖直方套（502）之前设置有搭载板（503），搭载板（503）的相对两端分别设置有旋转板（516），两个旋转板（516）之间设置有扭转板块（507），扭转板块（507）的底端设置有穿插在两个旋转板（516）内侧的圆杆，扭转板块（507）和旋转板（516）旋转连接，扭转板块（507）的内侧设置有布线板（508），布线板（508）的两侧均设置有若干个塑料夹条组（509），搭载板（503）相对牵引导轨（4）平行。