[发明专利]基于稳态视觉诱发电位的多目标定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于稳态视觉诱发电位的多目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：

选取至少两个频率间隔不小于间隔阈值的视觉刺激频率，以构成基础码元集合；

从所述基础码元集合中选取若干子集构成一个编码集合；每个子集构成一组第一视觉刺激编码序列；

从所述编码集合中获取多组第一视觉刺激编码序列；其中，每组所述第一视觉刺激编码序列分别与多个第一候选位置中的其中一个第一候选位置对应，且每组所述第一视觉刺激编码序列中包括至少两个视觉刺激频率；所述编码集合中所述子集的数量不少于所述第一候选位置的数量；所述多组第一视觉刺激编码序列满足任意两组第一视觉刺激编码序列之间的欧式距离最小；

对于每个所述第一候选位置，按照与当前第一候选位置对应的第一视觉刺激编码序列中各视觉刺激频率，发送第一视觉刺激信号序列；

接收第一目标反馈信号序列，所述第一目标反馈信号序列中的各第一目标反馈信号为目标用户在注视所述第一视觉刺激信号序列中的各第一视觉刺激信号后对应发出；

根据接收到的第一目标反馈信号序列的频率信息，确定对应的目标视觉刺激频率序列，并基于目标视觉刺激频率序列确定对应的第一目标视觉刺激编码序列；

根据所述第一目标视觉刺激编码序列，从所述多个第一候选位置中确定与所述目标用户的注视意图相匹配的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述编码集合中任意两个子集之间的距离；

根据所述距离从所述编码集合中选取与所述第一候选位置的数量相等的多个编码子集；

将每个所述编码子集分别与所述多个第一候选位置中的其中一个第一候选位置进行关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标视觉刺激编码序列，从所述多个第一候选位置中确定与所述目标用户的注视意图相匹配的目标位置后，所述方法还包括：

基于所述目标位置，执行对应的预设任务；所述预设任务为目标用户预期在所述目标位置执行完成的动作序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置，执行对应的预设任务后，所述方法还包括：

获取多组第二视觉刺激编码序列；其中，每组所述第二视觉刺激编码序列分别与多个第二候选位置中的其中一个第二候选位置对应，且每组所述第二视觉刺激编码序列中包括至少一个视觉刺激频率；

对于每个所述第二候选位置，按照与当前第二候选位置对应的第二视觉刺激编码序列中各视觉刺激频率，发送第二视觉刺激信号序列；

接收第二目标反馈信号序列，所述第二目标反馈信号序列中的各第二目标反馈信号为目标用户在注视所述第二视觉刺激信号序列中的各第二视觉刺激信号后对应发出，用于指示确认当前动作序列执行完成目标定位，或，用于指示重新进行目标定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收第二目标反馈信号序列后，所述方法还包括：

当接收到的第二目标反馈信号序列指示确认当前动作序列执行完成时，则标记当前动作序列执行完成，并启动下一任务周期或结束多目标定位；

当接收到的第二目标反馈信号序列指示重新进行目标定位时，则重新接收所述第一目标反馈信号序列进行目标定位，并根据所述定位结果执行对应的预设任务。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述视觉刺激频率的范围在5Hz至30Hz之间。