[发明专利]一种大型构件外形误差检测平台

说明书

本发明公开了一种大型构件外形误差检测平台，包括平台主体支架、龙门架、用于布置待测构件的构件支撑平台、龙门架驱动装置和安装在龙门架上的激光传感器及视觉传感器；构件支撑平台布置在平台主体支架上方，龙门架布置在平台主体支架的上方，龙门架驱动装置布置在平台主体支架与构件支撑平台之间，其与龙门架连接，用于驱动龙门架移动，龙门架移动时其上安装的激光传感器及视觉传感器对构件支撑平台上的待测构件进行实时检测。本发明的结构简单，龙门架与龙门架驱动装置配合对待测构件进行整体检测后，对两种传感器所获图像进行三维融合得到三维数字化模型，最后与预设三维数字化模型比对完成外形误差检测，检测速度快，成本低廉且检测精度高。

技术领域

本发明属于构件检测技术领域，涉及一种大型构件外形误差检测平台，特别涉及一种融合激光传感信息及视觉传感信息后进行三维数字化重建而后进行外形误差检测的大型构件外形误差检测平台。

背景技术

大型构件是船舶海工、航空航天及能源电力等大型装备的基础构件。在制造过程中，不可避免地存在加工、焊接应力变形，这将直接影响到产品质量，为保证其质量，需要在加工完成后对其进行质量检测以保证其满足使用需求，而大型构件的质量检测工艺日益成为衡量一个国家制造业水平高低的重要标志之一，惟有更加准确高效的工件检测方法，才能制造出质量更好的工件。

在构件的质量检测过程中，检测构件外形是否符合标准，往往是最基础也是最重要的。现有的构件外形检测方法，大多是通过制造与工件外形相匹配的匹配模板，然后将工件与匹配模板相结合，通过肉眼来判断匹配程度，从而确定工件外形是否符合标准。虽然其也可进行质量检测，但通过肉眼来判断匹配程度，一方面，极度依赖检测人员的经验，同时还存在检测标准的不统一的问题，这将导致工件外形质量参差不齐，需要二次检测来进一步淘汰残次品，费时费力且质量难以得到保证，另一方面，检测速度慢，难以进行批量化快速化作业。

为加快检测速度及统一检测标准，近年来出现了不少自动化标准化的检测方法，如CN 108827200A公开了一种船体分段智能检测系统及方法，其通过设置三维场景扫描设备来得到大量的三维点云数据，提高了测量效率和测量精度。虽然大大提高了检测精度，但大型三维场景扫描设备成本高昂，难以大范围推广，这影响了其进一步推广。

因此，开发一种成本低廉且检测精度高的标准化大型构件外形误差检测平台极具现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的检测平台难以实现检测精度及成本的良好兼顾的缺陷，提供一种成本低廉且检测精度高的标准化大型构件外形误差检测平台。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大型构件外形误差检测平台，包括平台主体支架、龙门架、用于布置待测构件的构件支撑平台、龙门架驱动装置和安装在龙门架上的激光传感器及视觉传感器；

所述构件支撑平台布置在平台主体支架上方，所述龙门架布置在平台主体支架的上方，所述龙门架驱动装置布置在平台主体支架与构件支撑平台之间，其与龙门架连接，用于驱动龙门架移动，龙门架移动时其上安装的激光传感器及视觉传感器对构件支撑平台上的待测构件进行实时检测。

本发明的大型构件外形误差检测平台，整体结构简单，龙门架与龙门架驱动装置配合能够对布置在构件支撑平台上的待测构件进行整体检测后，对两种传感器所获图像进行三维融合得到三维数字化模型，最后通过与预设三维数字化模型比对即可完成外形误差检测，其检测速度快，成本低廉且检测精度高，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种大型构件外形误差检测平台，还包括与激光传感器、视觉传感器及龙门架驱动装置连接的中央处理器；

所述中央处理器运行以下程序：