[发明专利]燃料控制装置和舵控制装置

权利要求书

1.一种燃料控制装置，用于控制向船舶的发动机喷射的燃料喷射量，所述船舶具备：螺旋桨；所述发动机，其用于向所述螺旋桨传递旋转动力来推进所述船舶；以及舵机，其用于使所述船舶转弯，

所述燃料控制装置具备：

转弯指令部，其对所述舵机的目标舵角值进行指示以使所述船舶在指定航路上航行；

预测部，其预测在所述船舶在所述指定航路上航行的期间中的规定时点由于干扰和按照所述目标舵角值对所述舵机进行控制而产生的所述发动机的负荷，计算所预测出的所述发动机的负荷的负荷变动量；

转数获取部，其获取所述发动机的目标转数和实际转数；

调整部，其基于所述目标转数、所述实际转数及所述负荷变动量，调整所述规定时点的所述燃料喷射量以抑制所述发动机的转数的变动；以及

发动机控制部，其基于调整后的所述燃料喷射量来向所述发动机喷射燃料。

2.根据权利要求1所述的燃料控制装置，其中，

所述预测部基于根据当前的船体的朝向和规定时点的目标位置计算出的目标舵角值，来预测所述发动机的负荷。

3.根据权利要求1所述的燃料控制装置，其中，

所述预测部基于根据当前的船体的朝向、干扰以及规定时点的目标位置计算出的目标舵角值，来预测所述发动机的负荷。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的燃料控制装置，其中，

在预测为所述发动机的负荷相对于基准负荷增加的情况下，所述调整部使所述燃料喷射量增加，在预测为所述发动机的负荷相对于基准负荷减少的情况下，所述调整部使所述燃料喷射量减少。

5.一种舵控制装置，用于控制船舶，所述船舶具备：螺旋桨；发动机，其用于向所述螺旋桨传递旋转动力来推进所述船舶；以及舵机，其用于使所述船舶转弯，

所述舵控制装置具备：

转弯指令部，其对所述舵机的目标舵角值进行指示以使所述船舶在指定航路上航行；

第一预测部，其预测在所述船舶在所述指定航路上航行的期间中的规定时点由于干扰而产生的所述发动机的负荷，计算所预测出的所述发动机的负荷相对于基准负荷的干扰负荷变动量；

第二预测部，其预测在所述船舶在所述指定航路上航行的期间中的所述规定时点通过按照所述目标舵角值对所述舵机进行控制而产生的所述发动机的负荷，计算所预测出的所述发动机的负荷相对于当前的发动机的负荷的舵角负荷变动量；

转数获取部，其获取所述发动机的目标转数和实际转数；

调整部，其基于所述目标转数、所述实际转数、所述干扰负荷变动量及所述舵角负荷变动量，调整所述规定时点的燃料喷射量以抑制所述发动机的转数的变动；

发动机控制部，其基于调整后的所述燃料喷射量来向所述发动机喷射燃料；

校正部，其基于所述干扰负荷变动量，来校正所述目标舵角值以使所述发动机的燃料消耗率减小；以及

舵控制部，其按照校正后的所述目标舵角值来控制所述舵机。