[发明专利]用于边坡地质与支护结构信息的提取方法

权利要求书

1.用于边坡地质与支护结构信息的提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，在边坡和支护结构上布设行走轨道，让采集器通过动力机构沿着行走轨道进行移动；

步骤S2，通过采集器向边坡和支护结构发射电磁波，并接收经过边坡和支护结构反射后反射波，对所接收的反射波进行判断，当反射波的能量小于预设值时，通过控制器控制动力机构带动采集器按照预设距离进行移动；

步骤S3，以采集器在一个点域上能够收到的反射波标识边坡的地质信息和支护结构的结构信息，并给地质信息和结构信息标号，根据地质信息、结构信息和标号建立边坡及支护结构的边坡模型；

步骤S4，根据电磁波在不同介电常数的介质中特性从边坡模型中识别边坡及支护结构的异常区域，根据边坡模型预测风险位置。

2.根据权利要求1所述的用于边坡地质与支护结构信息的提取方法，其特征在于：所述步骤S1中，将行走轨道设置多个，每个行走轨道上设置动力机构和采集器，让多个行走轨道上的动力机构带动采集器从错开的方位相向移动。

3.根据权利要求2所述的用于边坡地质与支护结构信息的提取方法，其特征在于：所述步骤S3中，由处理器根据标号和预设距离对采集器在行走轨道上的实时位置进行计算，由处理器根据发送电磁波和接收反射电磁波的间隔确定采集器的采集时间，让处理器根据采集时间确定电磁波在边坡模型中能量减少至小于预设值的吸收时长，由处理器根据多次确定吸收时长的差值预测异常位置。

4.根据权利要求3所述的用于边坡地质与支护结构信息的提取方法，其特征在于：所述步骤S3中，在采集器移动后，通过拍摄器对边坡和支护结构的环境图像进行拍摄，并从环境图像中识别干扰物体类型，根据干扰物体类型和实时位置判断采集器与干扰物体的方位关系，将方位关系与预设方位进行对比，当方位关系与预设方位相同时，通过控制器控制动力机构带动采集器按照预设角度进行转向。

5.根据权利要求3所述的用于边坡地质与支护结构信息的提取方法，其特征在于：所述步骤S3中，由处理器根据实时位置和采集时间预判断多个行走轨道上采集器的碰头位置，当至少三个采集器的碰头位置位于垂直于行走轨道的同一垂直线上时，由处理器向行走轨道上的控制器发送增速信号或减速信号，让控制器根据增速信号或减速信号控制动力机构带动采集器进行移动。

6.根据权利要求5所述的用于边坡地质与支护结构信息的提取方法，其特征在于：所述步骤S3中，由控制器根据增速信号控制动力机构上的伸缩器带动采集器按照预设高度先抬升后再移动，由控制器根据减速信号控制动力机构上的伸缩器带动采集器按照预设高度先降低移动后再抬升。