[发明专利]一种OCA面的检测方法

权利要求书

1.一种OCA面的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

上料治具(100)感应到其上放置有物料时，第一机械搬运臂(200)将位于所述上料治具(100)上的物料取出放入到承载转盘(210)的承载位(211)上；

通过第一机械手(310)将位于所述承载位(211)上的物料移至检测转盘(400)的检测位(410)上，检测转盘(400)转动经过多个检测设备检测并记录检测情况；

通过第二机械手(320)将经过检测后位于所述检测位(410)上的物料取至下料盘(600)上；

所述下料盘(600)上设置有多个下料位(610)，多个所述下料位(610)环绕所述下料盘(600)设置，所述下料盘(600)转动使得所述第二机械手(320)可以将多个物料放置在所述下料盘(600)上；

下料机械臂(700)根据检测情况将位于所述下料盘(600)上的物料分类放置；

还包括有第二机械臂(300)，其中，所述第一机械手(310)和第二机械手(320)分别位于所述第二机械臂(300)的两端；步骤“通过 第一机械手(310)将位于所述承载位(211)上的物料移至检测转盘(400)的检测位(410)上”和步骤“通过第二机械手(320)将经过检测后位于所述检测位(410)上的物料取至下料盘(600)上”通过第二机械臂(300)同时进行，其中，承载转盘(210)的某个承载位(211)和检测转盘(400)的一个检测位(410)、下料盘(600)的一个下料位(610)在同一水平位置上，且间距等于第一机械手(310)和第二机械手(320)之间的距离，第二机械臂(300)在水平方向上往复运动即带动第一机械手(310)将物料取至检测位(410)上，第二机械手(320)将物料取至下料盘(600)上，第二机械手(320)将物料取至下料位(610)上时第一机械手(310)同时将物料放置在检测位(410)上。

2.根据权利要求1所述的OCA面的检测方法，其特征在于，所述检测转盘(400)上的检测位(410)设置有多个，多个所述检测位(410)环绕所述检测设备设置；多个所述检测设备环绕所述检测转盘(400)设置，各个所述检测位(410)之间间隔的角度与各个所述检测设备之间间隔的角度相同；所述检测转盘(400)每次转动的角度与各个所述检测位(410)之间间隔的角度相同；步骤“检测转盘(400)转动经过多个检测设备检测并记录检测情况”中还包括以下步骤：

控制所述检测转盘(400)每次转动的角度与各个所述检测位(410)和各个检测设备之间间隔的角度相同，使得多个所述检测设备可以同时对物料进行检测。

3.根据权利要求2所述的OCA面的检测方法，其特征在于，所述检测设备包括有第一检测设备(510)、第二检测设备(520)和第三检测设备(530)，步骤“检测转盘(400)转动经过多个检测设备检测并记录检测情况”具体为：

所述检测转盘(400)上的多个所述检测位(410)上的物料依次转过所述第一检测设备(510)、第二检测设备(520)和第三检测设备(530)进行检测并记录检测情况。

4.根据权利要求3所述的OCA面的检测方法，其特征在于，所述第一检测设备(510)用于检测OCA面的表面凹凸点，所述第二检测设备(520)用于检测OCA面的表面条纹印；所述第三检测设备(530)用于检测OCA面的外形。

5.根据权利要求2所述的OCA面的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述第一机械手(310)将位于所述承载位(211)上的物料移至所述检测转盘(400)上的任意一个所述检测位(410)后，所述检测位(410)转动一周后回到原位，所述第二机械手(320)将位于所述检测位(410)上的检测后的物料取至所述下料盘(600)。