[发明专利]单联自动测试机

权利要求书

1.一种单联自动测试机，其特征在于，包括校准工位（100）和测试工位（200），所述校准工位（100）包括校准机台（110）以及设于校准机台（110）上、用于进料和校准的进料校准组件（120）以及设于校准机台（110）上、用于将待检产品送到测试工位（200）上的出料组件（130）以及设于校准机台（110）上、用于承接进料校准组件（120）上的待检产品并将待检产品输送到出料组件（130）、由凸轮分割器组件（141）驱动而间歇转动的分割转盘（140），所述分割转盘（140）沿圆周的边缘上设有用于夹紧待检产品的若干夹具组件（142）；所述分割转盘（140）靠近于出料组件（130）的一端设有铆接组件（150），所述铆接组件（150）固设于校准机台（110）上，且铆接组件（150）的铆合部位对准于夹具组件（142）上的待检产品，进行铆合待检产品；

所述测试工位（200）包括检测机台（210）以及设于检测机台（210）上与出料组件（130）连接并用于承接待检产品的进料组件（220）以及设于检测机台（210）上用于抓取进料组件（220）上待检产品的取送料组件（230）以及设于取送料组件（230）上的测试组件（240）以及设于取送料组件（230）下方的定料组件（250）以及设于定料组件（250）侧方用于分流良品和不良品的分料机构（260）以及设于测机台（210）上用于接收测试组件（240）检测信息并进行信息判断的测试仪（270）以及用于控制取送料组件（230）、分料机构（260）和测试组件（240）的控制装置（280）；所述控制装置（280）控制取送料组件（230）抓取进料组件（220）上的待检产品，取送料组件（230）将抓取的待检产品输送到下方的定料组件（250）上，控制装置（280）控制测试组件（240）下移进行检测，测试组件（240）将检测的信息反馈至测试仪（270），测试仪（270）对信息进行判断，检测完成后，由取送料组件（230）抓取定料组件（250）上的产品输送到分料机构（260）。

2.根据权利要求1所述的单联自动测试机，其特征在于，所述进料校准组件（120）包括送料振动盘（121）、推料机构（122）、校准机构（123）和上料机械手（124），所述推料机构（122）设有与料振动盘（121）连接的底座（1221），所述底座（1221）设有与料振动盘（121）的送料道连通第一料道以及第二料道，所述校准机构（123）设于底座（1221）上，且位于第一料道的上方，所述第一料道内设有第一推送块，所述底座（1221）设有驱动第一推送块将待检产品推到校准机构（123）下方的第一推动气缸（1222），所述底座（1221）上靠近校准机构（123）的一侧设有第二推送块以及驱动第二推送块将校准后的待检产品推到第二料道的第二推动气缸（1223），所述第二推动气缸（1223）与第一推动气缸（1222）截面呈垂直状态，所述第二料道上设有第三推送块以及驱动第三推送块将待检产品推送到上料机械手（124）的第三推动气缸（1224）；所述上料机械手（124）设于推料机构（122）的侧方，所述上料机械手（124）用于将待检产品送到分割转盘（140）的夹具组件（142）上。

3.根据权利要求2所述的单联自动测试机，其特征在于，所述校准机构（123）包括支撑块（1231）以及设于支撑块（1231）上的校准组件（1232）以及驱动校准组件（1232）进行校准的驱动电机（1233）。

4.根据权利要求1所述的单联自动测试机，其特征在于，所述出料组件（130）包括设于校准机台（110）上的下料机械手（131）以及用于承接待检产品并与进料组件（220）连接的第一输送带（132），所述第一输送带（132）末端设有分料组件（133），所述分料组件（133）用于间隔每个待检产品。

5.根据权利要求4所述的单联自动测试机，其特征在于，所述进料组件（220）包括承接底座（221）以及设于承接底座（221）上并与分料组件（133）连接的第二输送带（222）以及设于承接底座（221）上用于夹料的第一机械手抓（223），所述承接底座（221）上设有滑道，所述滑道上设有用于承接待检产品的滑块，所述承接底座（221）上设有驱动滑块接料的第一驱动气缸（224），所述第一机械手抓（223）设于滑道的上方。