[发明专利]一种基于HSV色带的倾斜检测装置

权利要求书

1.一种基于HSV色带的倾斜检测装置，包括：壳体（10）、回转机构（20）、成像机构（30）、显色机构（40）以及引连机构（50），其中

所述回转机构（20）设置于所述壳体（10）的内顶部，与所述成像机构（30）相连接，使得所述成像机构（30）可沿任意方向旋转；

所述成像机构（30）设置于所述回转机构（20）的下方，并且相对于所述壳体（10）始终保持竖直状态；

所述显色机构（40）设置于所述壳体（10）内，并且所述显色机构（40）的周缘与所述壳体（10）的内部相连接；并且

所述显色机构（40）包括HSV色带、用于贴合所述HSV色带的弧面透明体（401）以及设置于所述弧面透明体（401）下方的中央设置有开口的弧形遮光板（402），其中所述弧面透明体（401）的周缘与所述壳体（10）的内部相连接，并且相对于所述壳体（10）保持不动；

所述引连机构（50）设置于所述壳体（10）的内部，使得所述弧形遮光板（402）的开口的中心点与所述成像机构（30）的轴线始终保持在同一竖直线上。

2.根据权利要求1所述的基于HSV色带的倾斜检测装置，其特征在于，所述引连机构（50）包括相对设置的两组磁铁（501、502），其中一磁铁（501）与所述成像机构（30）的下部相连接，另一磁铁（502）与所述弧形遮光板（402）相贴合；并且

所述两组磁铁（501、502）相互吸引，使得所述弧形遮光板（402）、所述成像机构（30）和所述回转机构（20）始终在同一竖直线上运动。

3.根据权利要求1所述的基于HSV色带的倾斜检测装置，其特征在于，所述引连机构（50）为设置于所述成像机构（30）下部并与所述成像机构（30）相连的一组磁铁，此时，所述弧形遮光板（402）为具有磁性且可被吸引的物体；并且

磁铁和具有磁性且可被吸引的所述弧形遮光板（402）相互吸引，使得中央设置有开口且具有磁性可被吸引的所述弧形遮光板（402）、所述成像机构（30）和所述回转机构（20）始终在同一竖直线上运动。

4.根据权利要求1所述的基于HSV色带的倾斜检测装置，其特征在于，所述引连机构（50）为吸盘，所述吸盘设置于所述弧形遮光板（402）和所述弧面透明体（401）之间，将所述弧形遮光板（402）和所述弧面透明体（401）相连接，并且所述吸盘可随所述倾斜检测装置的倾斜而在所述弧面透明体（401）的下表面进行移动，使得所述弧形遮光板（402）、所述成像机构（30）和所述回转机构（20）始终在同一竖直线上运动。

5.根据权利要求1所述的基于HSV色带的倾斜检测装置，其特征在于，还包括导光筒（601），所述导光筒（601）与所述成像机构（30）的下部相连接，所述导光筒（601）相对于所述壳体（10）始终为竖直状态并与所述成像机构（30）始终处于同一竖直线。

6.根据权利要求1所述的基于HSV色带的倾斜检测装置，其特征在于，还包括平行光源（70），所述平行光源（70）设置于所述壳体（10）的内底部。

7.根据权利要求1所述的基于HSV色带的倾斜检测装置，其特征在于，还包括控制器和通讯模块（80），所述控制器和通讯模块（80）设置于所述壳体（10）外顶部，用于接收所述成像机构（30）传输过来的倾斜角度并传送到计算机。

8.根据权利要求1所述的基于HSV色带的倾斜检测装置，其特征在于，所述成像机构（30）还包括相机镜头（301）和数码相机（302），所述数码相机（302）与所述回转机构（20）相连接，所述相机镜头（301）设置于所述数码相机（302）的下方并与所述数码相机（302）相连接。

9.根据权利要求1所述的基于HSV色带的倾斜检测装置，其特征在于，将所述HSV色带附着于所述弧面透明体（401）上表面的情况下，所述弧形遮光板（402）设置于所述弧面透明体（401）之下。

10.根据权利要求1所述的基于HSV色带的倾斜检测装置，其特征在于，在将所述HSV色带附着于所述弧面透明体（401）下表面的情况下，所述弧形遮光板（402）设置于所述弧面透明体（401）之下；并且

为防止所述弧面透明体（401）下表面附着的所述HSV色带被所述弧形遮光板（402）磨损，在所述弧面透明体（401）和所述弧形遮光板（402）之间附加一层保护膜。