[发明专利]一种注塑取模机械手

说明书

本发明公开了一种注塑取模机械手，支撑座的顶部转动连接有转动轴，转动轴远离支撑座的一端固定连接有固定滑块，固定滑块内壁侧面通过电机连接有移动杆，移动杆远离固定滑块的一端顶部设置有气动升降装置，气动升降装置的一端贯穿移动杆并螺纹连接有取模机械手，连接块的顶部开设有螺纹孔，连接块的侧面均开设有锁槽，连接块的底部固定连接有机械手，机械手的侧面开设有连接槽，连接槽的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪，连接槽的内壁底部设置有电磁块，本发明涉及注塑设备配件领域。该一种注塑取模机械手，达到了方便取出表面精度较高的注塑件，取模机械手在取有不同注塑件时不需要频繁的更换不同的机械手。

技术领域

本发明涉及注塑设备配件领域，具体为一种注塑取模机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。

例如中国专利CN103273630A公开了一种气动注塑机机械手，其特征在于：包含前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、机械手翻转机构和机械手，前后移动机构与左右移动机构水平设置并且互相垂直，上下移动机构设置在左右移动机构上，机械手翻转机构固定在上下移动机构的下端，机械手固定在翻转机构上。

现有的取模机械手对于一些表面精度较高的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种注塑取模机械手，解决了取模机械手对于一些表面精度较高注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种注塑取模机械手，包括支撑座，所述支撑座的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴远离支撑座的一端固定连接有固定滑块，所述固定滑块内壁侧面通过电机连接有移动杆，所述移动杆远离固定滑块的一端顶部设置有气动升降装置，所述气动升降装置的一端贯穿移动杆并螺纹连接有取模机械手；

所述取模机械手包括连接块，所述连接块的顶部开设有螺纹孔，所述连接块的侧面均开设有锁槽，所述连接块的底部固定连接有机械手，所述机械手的侧面开设有连接槽，所述连接槽的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪，所述连接槽的内壁底部设置有电磁块。

优选的，所述电磁块通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述取模夹爪包括夹爪臂，所述夹爪臂的一端开设有安装孔()，所述夹爪臂一侧开设有安装固定槽、连接固定槽，所述安装固定槽的内壁一侧设置有内径夹取装置，所述夹爪臂远离内径夹取装置的一侧设置有外径夹取装置。

优选的，所述内径夹取装置包括移动支杆，所述移动支杆的一端与安装固定槽转动连接，所述移动支杆的一侧通过转动座转动连接有弧形连接杆，所述弧形连接杆远离移动支杆的一端固定连接有转动板，所述转动板的两端均固定连接有第一气囊，所述转动板的底部通过转动座转动连接有支杆，所述第一气囊、支杆远离转动板的一端均固定连接有固定板，所述转动板远离弧形连接杆的一端设置有吸附装置。

优选的，所述移动支杆远离弧形连接杆的一侧的材料为具有弹性且具有耐热性的材料。

优选的，所述吸附装置包括移动杆，所述移动杆的一端固定连接有吸附盘，所述移动杆的侧面设置有第二气囊。