[发明专利]一种三脚架头

权利要求书

1.一种三脚架头，其特征在于，包括第一传动机构、第二传动机构、可旋转平台、可旋转底座以及连接杆；所述可旋转平台设有第一枢轴，所述可旋转平台通过第一枢轴与所述连接杆连接，所述可旋转底座设有第二枢轴，所述可旋转底座通过第二枢轴与所述连接杆连接，所述第一枢轴和第二枢轴彼此相互垂直，所述第一传动机构与所述第一枢轴传动连接，所述第一枢轴受到第一传动机构的驱动力时，所述可旋转平台将相对于所述连接杆俯仰旋转，所述第二传动机构与所述第二枢轴传动连接，所述第二枢轴受到第二传动机构的驱动力时，所述可旋转底座将相对于所述连接杆航向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种三脚架头，其特征在于，所述第一传动机构包括第一蜗杆、第一蜗轮、第一霍尔传感器以及第一电机；所述第一电机包括第一电机转子和第一电机定子，所述第一蜗轮固定连接于所述第一枢轴上，所述第一蜗杆的一端与所述第一蜗轮啮合，所述第一蜗杆的另一端与所述第一电机转子连接，所述第一霍尔传感器安装于所述第一电机定子上，以用于检测第一电机转子的位置。

3.根据权利要求2所述的一种三脚架头，其特征在于，所述第二传动机构包括第二蜗杆、第二蜗轮、第二霍尔传感器以及第二电机；所述第二电机包括第二电机转子和第二电机定子，所述第二蜗轮固定连接于所述第二枢轴上，所述第二蜗杆的一端与所述第二蜗轮啮合，所述第二蜗杆的另一端与所述第二电机转子连接，所述第二霍尔传感器安装于所述第二电机定子上，以用于检测第二电机转子的位置。

4.根据权利要求3所述的一种三脚架头，其特征在于，所述可旋转平台内置有微控制器，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器与所述微控制器电性连接；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器将分别检测到的第一电机转子和第二电机转子的位置数据发送给微处理器，所述微处理器对位置数据处理后向第一电机和第二电机分别发送电机驱动信号，以实现第一电机和第二电机的控制。

5.根据权利要求4所述的一种三脚架头，其特征在于，还包括第一保护壳和第二保护壳；所述第一保护壳与所述可旋转平台连接为一体，所述第一保护壳内设有用于容纳第一蜗杆的第一蜗杆型腔，以及用于容纳第一电机的第一电机型腔；所述第二保护壳与所述可旋转底座连接为一体，所述第二保护壳内设有用于容纳第二蜗杆的第二蜗杆型腔，以及用于容纳第二电机的第二电机型腔。

6.根据权利要求5所述的一种三脚架头，其特征在于，所述第一保护壳与所述第一电机型腔对应位置设有第一旋钮；转动第一旋钮时，所述第一电机转子跟随第一旋钮同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种三脚架头，其特征在于，所述第二保护壳与所述第二电机型腔对应位置设有第二旋钮；转动第二旋钮时，所述第二电机转子跟随第二旋钮同步转动。

8.根据权利要求1所述的一种三脚架头，其特征在于，所述可旋转平台中部开设有连接槽，所述连接杆的上端位于所述连接槽内。

9.根据权利要求1所述的一种三脚架头，其特征在于，所述可旋转平台的顶部为用于连接光学设备的承载面，所述可旋转底座的底部为用于连接三脚架的固定面。

10.根据权利要求9所述的一种三脚架头，其特征在于，可旋转平台的侧面设有用于锁紧或松开所述承载面上光学设备的第三旋钮。