[发明专利]传动、驱动、无菌、器械盒组件与手术器械系统、机器人

权利要求书

1.一种传动组件，用于手术器械，其特征在于，包括第一传动盘和第二传动盘；

所述第一传动盘具有第二端，所述第二传动盘具有与所述第二端面对面设置的第三端；

所述第二端的端面和所述第三端的端面中的一个端面上形成有第一导向面，同时另一个端面上设置有第二接合部；所述第一导向面具有沿所在端面周向分布的至少一个波峰和至少一个波谷，所述第一导向面包括多个依次连接的子导向面，相邻两个所述子导向面在所述第一导向面的波峰处形成第二相交线；所述波谷处设置有第一接合部，且所述第一接合部为凹槽，所述第二接合部被配置为能够与所述第一接合部相接合；

其中，所述第二接合部用于沿所述第一导向面运动直至与所述第一接合部接合，以实现所述第一传动盘与所述第二传动盘间的力矩传递。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一导向面沿轴向的投影的直径大于或等于所述第一导向面的波峰到波谷的轴向距离的十分之一。

3.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一传动盘的第二端还设有沿轴向延伸的第一定位柱；所述第二传动盘的第三端还设有沿轴向延伸的第一定位孔，所述第一定位柱和所述第一定位孔相互配合以辅助实现所述第一传动盘和所述第二传动盘的同心定位。

4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述第二接合部为凸起；所述第二接合部所在的端面上设置有环绕所述凸起的第一遮挡壁，所述第一遮挡壁呈环形并与所述凸起连接；

所述第一导向面所在的一端沿轴向的投影直径小于或等于所述第一遮挡壁的内径。

5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述第二接合部包括第一导向部和第一动力传输部；

所述第一导向部用于与所述第一导向面接触以引导所述第二接合部沿所述第一导向面滑移；

所述第一动力传输部用于在所述第一接合部与所述第二接合部接合时传递动力。

6.根据权利要求5所述的传动组件，其特征在于，所述第一接合部和所述第一动力传输部沿轴向的投影均呈腰圆形；或，

所述第一接合部和所述第一动力传输部沿轴向的投影均呈扇形，且所述第一接合部所形成的扇形的角度大于或等于所述第一动力传输部所形成的扇形的角度。

7.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述第二接合部包括第一导向部，所述第一导向部用于与所述第一导向面接触以引导所述第二接合部沿所述第一导向面滑移，并用于在所述第二接合部与所述第一接合部接合时传递动力。

8.根据权利要求7所述的传动组件，其特征在于，所述第一导向部和所述第一接合部被配置为面接触，以增加两者间的摩擦力。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的传动组件，其特征在于，所述第二接合部的数量至少为两个，所述第一导向面和所述第二接合部被配置为当所述第二传动盘受到轴向外力，且所述第一导向面与所述第二接合部接触时，所述第二接合部受到的作用力不平衡。

10.根据权利要求9所述的传动组件，其特征在于，每个所述第二接合部包括第一导向部，每个所述第一导向部包括两个楔形面，所述两个楔形面形成第一相交线；

所述第一相交线与所述第二相交线被配置为，当所述第二接合部与所述第一导向面在所述第一导向面的波峰处接触时，所述第一相交线沿轴向的投影与对应的所述第二相交线沿轴向的投影至少部分重合；或者，

所述第一相交线与所述第二相交线被配置为，当所述第二接合部与所述第一导向面在所述第一导向面的波峰处接触时，多个所述第一相交线沿轴向的投影中至少有两个共线，且多个所述第二相交线沿轴向的投影中至少有两个共线。