[发明专利]一种消防机器人的隔热降温系统在审
申请号: | 202110119649.5 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112792851A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 徐忠元;黄亮;谢勇;熊家红;林森鑫 | 申请(专利权)人: | 易枭零部件科技(襄阳)有限公司;东风资产管理有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00;H05K7/20;G05D23/20;H05K5/02 |
代理公司: | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人: | 高照 |
地址: | 441000 湖北省襄*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消防 机器人 隔热 降温 系统 | ||
1.一种消防机器人的隔热降温系统,包括消防机器人的壳体(1),所述壳体(1)内设置有内腔,其特征在于:所述内腔中设置有降温装置,所述降温装置包括冷却管路(2)、冷却水箱(3)和循环泵(4),所述冷却水箱(3)内设置有冷却液,所述冷却管路(2)两端分别与所述冷却水箱(3)相连,所述循环泵(4)连接在所述冷却管路(2)上,所述冷却管路(2)上设置有嵌入所述壳体(1)内部的吸热段(21)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的隔热降温系统,其特征在于:所述吸热段(21)呈折线形设置在所述壳体(1)侧壁内。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的隔热降温系统,其特征在于:所述循环泵(4)的进水端伸入到所述冷却水箱(3)内并设置有过滤网。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的隔热降温系统,其特征在于:所述壳体(1)外壁设置有均匀分布于所述壳体(1)表面对红外光进行反射的光亮镀层,所述光亮镀层采用高反射率的材料。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人的隔热降温系统,其特征在于:所述冷却管道上连接有位于所述内腔内的温度传感器(22)、位于所述循环泵(4)出水端的单向阀(23)和电动流量调节阀(24),所述内腔内部设置有控制器,所述冷却水箱(3)上设置有液位传感器,所述控制器与所述电动流量调节阀(24)、温度传感器(22)和液位传感器相连。
6.根据权利要求5所述的一种消防机器人的隔热降温系统,其特征在于:所述冷却水箱(3)上设置有蒸发管(5),所述蒸发管(5)分别与所述冷却水箱(3)和壳体(1)外侧相连通,所述蒸发管(5)伸出所述壳体(1)一端铰接有密封盖(51),所述密封盖(51)上设置有推动板(52),所述内腔内设置有与所述控制器相连的直线电机(6),所述壳体(1)上滑动连接有受直线电机(6)推动的推动杆(61),所述推动板(52)上设置有供所述推动杆(61)端部伸入的推动孔(521),推动杆(61)两侧设置有滑动凸部(611),所述推动孔(521)两侧设置有供所述滑动凸部(611)分别嵌入的推动滑槽(522)。
7.根据权利要求6所述的一种消防机器人的隔热降温系统,其特征在于:还包括对冷却管道内冷却液流速的控制方法,包括:所述电动流量调节阀(24)设置高、中、低三个流速档位,由所述控制器控制,温度传感器(22)检测到的温度为T;
当T≤45℃时,循环泵(4)关闭;
当45℃T≤60℃时,控制器控制循环泵(4)开启同时调节电动流量调节阀(24)至低档位;
当60℃T≤80℃时,控制器调节电动流量调节阀(24)至中档位;
当T80℃时,控制器调节电动流量调节阀(24)至高档位;
当液位传感器检测到冷却水箱(3)内的冷却液位达到警戒液位时,控制器通过控制直线电机(6)驱动推动杆(61)伸出,推动杆(61)推动密封盖(51)转动对蒸发管(5)进行密封。
8.根据权利要求6所述的一种消防机器人的隔热降温系统,其特征在于:所述密封盖(51)靠近所述蒸发管(5)的端面上设有密封凸部(53),所述蒸发管(5)端口上设置供所述密封凸部(53)转动嵌入的密封槽(54),所述密封槽(54)内设置有密封圈(55)。
9.根据权利要求6所述的一种消防机器人的隔热降温系统,其特征在于:所述密封盖(51)上连接有伸入所述蒸发管(5)内的泄压阀(7)。
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