[发明专利]垃圾收运管理方法、装置及后台服务器

权利要求书

1.一种垃圾收运管理方法，其特征在于，在所述垃圾车通过其抓取器抓取垃圾桶时，进行以下步骤：

步骤S10.从设置在所述抓取器上的RFID读写器获取其所读取的RFID标签的标签信息，其中，每个垃圾桶的上边缘设置一RFID标签，且所述标签信息包括桶标识信息；

步骤S20.获取与所述读写器所对应的关联表，并判断当前所读取的标签信息中的桶标识信息是否存在于关联表中，若否，则执行步骤S30；若是，则执行步骤S40；其中，所述关联表中包括所述读写器的标识信息及其所对应的多个桶标识信息；

步骤S30.输出第一提醒信息，并结束；

步骤S40.根据当前所读取的桶标识信息，对所述关联表中的桶标识信息进行标记；

步骤S50.在特定时间对所述关联表进行统计，并判断所述关联表是否存在未标记的桶标识信息，若是，则执行步骤S60；

步骤S60.输出第二提醒信息。

2.根据权利要求1所述的垃圾收运管理方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

控制所述抓取器停止动作，并输出语音提醒信息，然后结束。

3.根据权利要求1所述的垃圾收运管理方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

步骤S31.从定位模块获取当前位置信息；

步骤S32.根据当前位置信息输出第一提醒信息。

4.根据权利要求1所述的垃圾收运管理方法，其特征在于，所述标签信息还包括垃圾类别信息，所述关联表中还包括与所述读写器的标识信息所对应的垃圾类别信息；而且，

所述步骤S40包括：

步骤S41.判断当前所读取的标签信息中的垃圾类别信息是否与所述关联表中的垃圾类别信息相对应，若否，则执行步骤S42；若是，则执行步骤S43；

步骤S42.输出第三提醒信息，然后结束；

步骤S43.根据当前所读取的桶标识信息，对所述关联表中的桶标识信息进行标记。

5.根据权利要求4所述的垃圾收运管理方法，其特征在于，所述步骤S42包括：

控制所述抓取器停止动作，并输出第三语音提醒信息，然后结束。

6.根据权利要求1所述的垃圾收运管理方法，其特征在于，在所述步骤S10之前，还包括：

判断所述抓取器的状态是否为第一预设状态；

若所述抓取器的状态为第一预设状态，则控制所述RFID读写器开启；

在所述步骤S40与所述步骤S50之间，还包括：

判断所述抓取器的状态是否为第二预设状态；

若所述抓取器的状态为第二预设状态，则控制设置在所述RFID读写器关闭。

7.根据权利要求6所述的垃圾收运管理方法，其特征在于，在控制设置在所述抓取器上的RFID读写器开启之后，还包括：

判断预设时段内是否获取到所述读写器所读取的标签信息；

若未读取到，则从定位模块获取当前位置信息，并从设置在垃圾车车厢上的摄像头获取当前图像信息，并记录当前时间信息、当前位置信息及当前图像信息。

8.根据权利要求1所述的垃圾收运管理方法，其特征在于，所述标签信息还包括桶位置信息，所述垃圾收运管理方法还包括：

获取与所述读写器所对应的规划线路图，其中，所述规划线路图预先根据与所述读写器所对应的小区地图信息及所对应的多个垃圾桶的实际位置生成；

实时从定位模块获取位置信息，或，根据所读取的标签信息中的桶位置信息获取位置信息；

根据所述小区地图信息及所获取的位置信息生成实际线路图；

判断所述实际线路图与所述规划线路图是否一致，并在不一致时，输出第四提醒信息。

9.一种垃圾收运管理装置，其特征在于，包括：控制器、设置在垃圾车的抓取器上的RFID读写器、设置在垃圾桶的上边缘的RFID标签；其中，所述控制器在执行所存储的计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的垃圾收运管理方法的步骤。

10.一种后台服务器，包括处理器及存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器所存储的计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的垃圾收运管理方法的步骤。