[发明专利]一种旗帜升降控制方法及装置

说明书

本发明涉及电动旗杆技术领域，具体涉及一种旗帜升降控制方法，包括以下步骤：通过步进电机带动辊筒转动，通过旗帜升起过程中的最低高度和最高高度，对辊筒将旗帜全部升起时步进电机的转轴所需转动的圈数N进行计算；将旗帜升起过程中所配音乐按时长平均分为S段，根据每段的时长对用于控制步进电机的数字信号进行调整；建立步进电机角位移和音乐调用段数之间的关系。通过上述技术方案有效实现了旗帜升起过程中的匀速控制，通过与步进电机角位移的对应关系重新以步进电机的转动程序定义了音乐的各段间的播放节奏，完全避免了目前人工升降旗帜时升降高度和音乐难以精准对应的问题。本发明中还请求保护一种旗帜升降控制装置，具有同样的技术效果。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种旗帜升降控制方法及装置。

背景技术

目前，在旗帜升降的过程中，当无音乐匹配时，对旗帜升降速度的控制精准要求较低，但当升旗过程中需要进行配乐时，音乐与升旗速度的匹配难度较大，尤其在人工对旗帜进行升降的过程中，上述问题尤为突出。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计一种旗帜升降控制方法及装置。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种旗帜升降控制方法，以及一种旗帜升降控制装置，从而解决背景技术中所指出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种旗帜升降控制方法，包括以下步骤：

通过步进电机带动辊筒转动，所述辊筒用于对升降旗帜的线材进行收卷和放卷，通过旗帜升起过程中的最低高度和最高高度，对所述辊筒将旗帜全部升起时所述步进电机的转轴所需转动的圈数N进行计算；

将旗帜升起过程中所配音乐按时长平均分为S段，根据每段的时长对用于控制所述步进电机的数字信号进行调整；

建立所述步进电机角位移和音乐调用段数之间的关系，从而保证所述步进电机转动N圈后，音乐对应完成播放。

进一步地，所述步进电机的转动通过转动子程序控制实现，在升旗过程中所述转动子程序的调用次数与所述音乐的段数相等。

一种旗帜升降控制装置，包括：

辊筒，用于对升降旗帜的线材进行收卷和放卷，沿轴线均匀分布有若干容线槽，所述容线槽用于供一列所述线材缠绕若干圈以实现收卷，其中，两所述容线槽之间通过隔板分割，且所述隔板边缘设置有豁口；

步进电机，带动所述辊筒转动，且通过单片机进行控制；

导线装置，用于按照设定频率将所述线材自一端所述容线槽逐一向相邻所述容线槽进行导向，使得所述线材平均收卷在各个所述容线槽中；

其中，每个所述容线槽对所述线材的收卷过程对应播放升旗音乐中的设定时长。

进一步地，所述导线装置包括：

导线块，设置有导线孔，通过移动改变所述导线孔的位置，实现向所述辊筒导线位置的调整；

直线动力装置，提供沿所述辊筒轴向匀速运动的动力；

限位组合，包括柔性限位带和弹性安装结构；所述弹性安装结构用于弹性连接所述直线动力装置和导线块，包括两安装板和两弹簧，两所述安装板与所述直线动力装置的动力输出端固定连接，两所述弹簧分别位于所述导线块在所述辊筒轴向方向的两端，且连接所述导线块和安装板；所述柔性限位带上包括在所述辊筒轴向方向上通过限位块分割的若干段限位位置，所述限位块在所述导线块移动过程中对所述导线块进行阻挡而使得一侧所述弹簧拉力增大，且在当所述弹簧的拉力到达设定极限时，通过来自所述导线块的挤压而产生的形变使得所述导线块移动至下一段位置，其中，所述导线块与所述容线槽一一对应设置。