[发明专利]一种太阳能多晶硅片的自动生产线

权利要求书

1.一种太阳能多晶硅片的自动生产线，包括底座(1)，所述底座(1)为板状结构，其特征在于，还包括调向装置(11)、传送装置(2)、输送硅片机械手(4)、输送焊带机械手(51)、焊接装置(6)和控制箱(3)；

所述调向装置(11)设在所述底座(1)上，所述调向装置(11)设有两组，所述调向装置(11)包括调向电机(1101)与弧形气缸(1102)，所述调向电机(1101)固定安装在所述底座(1)的上表面，所述弧形气缸(1102)的下表面通过轴承固定安装在所述底座(1)的上表面，所述调向电机(1101)通过蜗杆与所述弧形气缸(1102)外表面的蜗轮配合驱动所述弧形气缸(1102)进行转动；

所述传送装置(2)设置在所述调向装置(11)的末端并对来自于所述输送硅片机械手(4)拿取过来的太阳能多晶硅片进行传送；

所述传送装置(2)包括支架(21)、传送电机(22)和传送带(23)，所述支架(21)的两端分别固定安装在两个所述弧形气缸(1102)推杆的末端，所述传送电机(22)的外表面固定安装在所述支架(21)的上表面，所述传送带(23)通过滚筒转动连接在支架(21)的外侧面，所述传送电机(22)通过蜗轮与蜗杆的配合驱动传送带(23)进行旋转；

所述输送硅片机械手(4)设在所述控制箱(3)的上表面后将太阳能多晶硅片一一吸取后转向放置于所述传送装置(2)的上方；

所述输送焊带机械手(51)设在所述传送装置(2)内侧中部，所述输送焊带机械手(51)在所述输送硅片机械手(4)放下太阳能多晶硅片后将焊带吸取并放置于太阳能多晶硅片的上表面；

所述焊接装置(6)设在所述传送装置(2)上，所述焊接装置(6)对放置在太阳能多晶硅片上的焊带进行焊接；

所述焊接装置(6)包括焊锡丝(61)、导向机构(62)、按压机构(63)和焊枪(65)，所述焊接装置(6)设置有两组，两组所述焊接装置(6)通过连接架固定安装在所述支架(21)的一侧外表面，两个所述焊接装置(6)呈镜像分布，分为位于所述传送带(23)上半段的正上方与正下方，所述按压机构(63)和导向机构(62)均设有两组，所述按压机构(63)固定安装在所述连接架的上表面，所述焊锡丝(61)设置在所述连接架的外表面，所述焊锡丝(61)的一端从导向机构(62)引出绕到所述焊枪(65)的下方；

所述导向机构(62)包括导向电机(6201)、导向轮组(6202)和导向管(6203)，所述导向电机(6201)固定安装在所述连接架的上表面，所述导向轮组(6202)的外表面固定安装在连接架的上表面，所述导向轮组(6202)中的一组导向轮的外侧面与所述导向电机(6201)的输出轴的一端固定安装，所述导向管(6203)通过开设在连接架的上表面的通孔固定安装在所述通孔的内壁，所述焊锡丝(61)依次穿过所述导向轮组(6202)的中间和所述导向管(6203)的中间延伸至焊枪(65)的枪口处；

所述按压机构(63)包括按压弧板(6301)、扭簧(6303)和滚轮(6302)，所述按压弧板(6301)通过销轴铰接在连接架的两端，所述扭簧(6303)的设在销轴的两端，所述滚轮(6302)固定安装在所述按压弧板(6301)的一端，能够将太阳能多晶硅片凹槽上表面的焊带压住；

所述连接架的上表面固定安装有焊接气缸(64)，所述焊接气缸(64)的推杆一端与所述焊枪(65)的一端端面固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，其特征在于：所述输送硅片机械手(4)包括弧形液压缸(41)、输送液压缸(42)和吸嘴(43)，所述弧形液压缸(41)固定安装在所述控制箱(3)的上表面，所述输送液压缸(42)通过转盘固定安装在所述弧形液压缸(41)的活塞杆的外表面，所述吸嘴(43)固定安装在所述输送液压缸(42)的活塞杆的一端端面，所述控制箱(3)的内侧壁固定安装有升降液压缸(31)，所述升降液压缸(31)的活塞杆顶端推动太阳能多晶硅片向上移动，所述控制箱(3)的上表面固定安装有时间开关(32)，所述时间开关(32)与所述升降液压缸(31)电性连接。