[发明专利]一种玻璃全自动除膜装置

权利要求书

1.一种玻璃全自动除膜装置，其特征在于，包括，

工作台(1)，工作台(1)上设置有保护玻璃避免摩擦的防护垫(1a)，防护垫(1a)为矩形形状，工作台(1)上还固定安装有第一限位板(1b)和第二限位板(1c)，第一限位板(1b)和第二限位板(1c)分别固定安装在防护垫(1a)相邻的两侧，第一限位板(1b)和第二限位板(1c)之间留有一定的空隙；

支撑架(2)，支撑架(2)固定安装在工作台(1)上，支撑架(2)设置在工作台(1)的四周，支撑架(2)上还设置有用于固定位置的定位孔(2a)，定位孔(2a)具有多个水平排列，支撑架(2)上还设置有第一滑块(2b)，第一滑块(2b)插装在支撑架(2)上；

玻璃传送机构(3)，玻璃传送机构(3)用于自动将玻璃移动至加工位置，玻璃传送机构(3)设置有第一安装架(3a)，第一安装架(3a)具有两个，第一安装架(3a)的两端分别固定安装在支撑架(2)相对的两侧第一滑块(2b)上，两个第一安装架(3a)交错安装在支撑架(2)的上侧和下侧，每个第一安装架(3a)上分别插装有两个第二滑块(3b)，玻璃传送机构(3)还设置有定向移动装置(3c)，定向移动装置(3c)固定安装在第二滑块(3b)上，定向移动装置(3c)用于驱动玻璃移动与第一限位板(1b)和第二限位板(1c)接触定位；

除膜装置(4)，除膜装置(4)用于对定位后的玻璃直角边进行自动除膜，除膜装置(4)设置有直线移动机构(4a)，直线移动机构(4a)固定安装在工作台(1)上，具有两个，直线移动机构(4a)分别设置在第一限位板(1b)和第二限位板(1c)远离防护垫(1a)的一侧，直线移动机构(4a)的工作端上固定安装有高度调节机构(4b)，高度调节机构(4b)的工作端上固定安装有用于打磨玻璃表面镀膜的打磨机构(4c)，打磨机构(4c)上设置有用于清理废料的废料收集机构(4d)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动除膜装置，其特征在于，第一滑块(2b)还设置有定位螺丝(2b1)，定位螺丝(2b1)插装在第一滑块(2b)未安装第一安装架(3a)的一侧，定位螺丝(2b1)上套装有固定螺母(2b2)，固定螺母(2b2)用于固定定位螺丝(2b1)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动除膜装置，其特征在于，第二滑块(3b)上还设置有第一安装板(3b1)，第一安装板(3b1)为矩形平板，第一安装板(3b1)固定连接两个第二滑块(3b)，第二滑块(3b)还设置有导套(3b2)，导套(3b2)朝向下凡设置在第二滑块(3b)两侧，具有多个，导套(3b2)用于插装定向移动装置(3c)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动除膜装置，其特征在于，定向移动装置(3c)包括有第二安装架(3c1)，第二安装架(3c1)上侧设置有导向杆(3c2)和导柱(3c3)，导向杆(3c2)插装在第一安装板(3b1)中，导柱(3c3)插装在导套(3b2)中，定向移动装置(3c)还设置有第一直线驱动装置(3c4)，第一直线驱动装置(3c4)固定安装在第一安装板(3b1)上，第一直线驱动装置(3c4)的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置(3c4)的工作端朝向下方，第一直线驱动装置(3c4)的工作端与第二安装架(3c1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动除膜装置，其特征在于，定向移动装置(3c)还包括有转轴(3c5)，转轴(3c5)具有多个，转轴(3c5)插装在第二安装架(3c1)上，转轴(3c5)上安装有多个橡胶滚轮(3c6)，转轴(3c5)上设置有第一同步带(3c7)，第一同步带(3c7)用于驱动多个转轴(3c5)同步转动，第一电机(3c8)固定安装在第二安装架(3c1)上，第一电机(3c8)的工作轴水平设置，第一电机(3c8)的工作端设置有第二同步带(3c9)，第二同步带(3c9)的另一端连接转轴(3c5)，第二同步带(3c9)用于第一电机(3c8)驱动转轴(3c5)旋转。