[发明专利]一种电机对拖测试平台及其功率振荡抑制方法

权利要求书

1.一种电机对拖测试平台，包括电网和功率循环回路，所述功率循环回路包括被测电机、负载电机和控制系统，其特征在于，所述控制系统包括与负载电机电连接的机侧整流器，所述机侧整流器的有功电流指令前级串联有陷波器，用以在传递路径中阻尼有功电流分量上的电流。

2.根据权利要求1所述的电机对拖测试平台，其特征在于，所述电网的容量小于功率循环汇率的容量。

3.根据权利要求1所述的电机对拖测试平台，其特征在于，所述机侧整流器包括电压环控制器和电流环控制器，所述陷波器串联在电压环控制和电流环控制器之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电机对拖测试平台，其特征在于，所述陷波器为1–2ξω₀s·N/(s²+2ξω₀s+ω₀²)，其中，ω₀为陷波器中心频率，ξ为陷波带宽，N为陷波深度，s为拉普拉斯变换的算子。

5.一种电机对拖测试平台的功率振荡抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

绘制不串联陷波器工况下机侧整流器直流电流扰动到交流电流输出的闭环传递函数波特图；

从初始工况下机侧整流器直流电流扰动到交流电流输出的闭环传递函数波特图中辨识电机对拖测试平台的功率低频振荡的频率；

在机侧整流器有功电流指令前级串联如权利要求4所述的陷波器，绘制串联陷波器后的机侧整流器直流电流扰动到交流电流输出的闭环传递函数波特图；

调整陷波器的参数，至两个闭环传递函数波特图的谐振尖峰的差值至要求值。

6.根据权利要求5所述的电机对拖测试平台的功率振荡抑制方法，其特征在于，ω₀＝2πf₀，其中，f₀的范围为0.5-1.5倍的f_r，所述f_r为电机对拖测试平台的功率低频振荡的频率，陷波带宽ξ的范围为0-1，陷波深度N的范围为0-1。

7.根据权利要求5所述的电机对拖测试平台的功率振荡抑制方法，其特征在于，调整陷波器的参数的方法为，提高f₀或降低直流电压环带宽。

8.根据权利要求5所述的电机对拖测试平台的功率振荡抑制方法，其特征在于，调整陷波器的参数至两个闭环传递函数波特图的谐振尖峰的差值的至要求值之后，还包括如下步骤：测试对拖平台的低频振荡，获得低频振荡的衰减程度；

所述低频振荡的衰减程度到达设计要求，则结束；

所述低频振荡的衰减程度达不到设计要求时，对陷波器的参数进行二段调整，直至两个闭环传递函数波特图的谐振尖峰的差值至要求值，且所述低频振荡的衰减程度到达设计要求。

9.根据权利要求8所述的电机对拖测试平台的功率振荡抑制方法，其特征在于，对陷波器的参数进行二段调整的方法为降低f₀、提升ξ、提升N中的任一种或多种。

10.根据权利要求5-9所述的电机对拖测试平台的功率振荡抑制方法，其特征在于，调整陷波器的参数，至两个闭环传递函数波特图的谐振尖峰的差值的绝对值至为0-1dB。