[发明专利]一种承载装置及产品上下料方法

说明书

本发明公开一种承载装置及产品上下料方法，涉及生产设备技术领域；安装架；包括承载板，由柔性材料制成，用于放置产品；第一驱动组，固定设于所述安装架上；联动组件，与所述第一驱动组的动力端连接并令所述承载板呈紧绷状态或松弛状态；顶升组件，设于所述承载板下方，沿第一方向往复移动并承托于所述承载板底部；联动组件包括相互配合的第一联动件及第二联动件，第一联动件及第二联动件其中之一设于安装架上，另一设于承载板上；其中，所述第一驱动组沿第一方向移动通过所述第一联动件及第二联动件带动所述承载板两相对侧边相互远离或靠近；采用本发明提供的技术方案解决了现有的加工平台平整度不足影响产品加工质量的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及一种产品上下料方法及承载装置。

背景技术

在生产过程中，常需要对产品进行抓取转移，而为了令夹爪等抓取机构能够顺利抓取，一般会在承载装置上开孔对夹爪进行避让，从而方便夹爪的抓取过程；但是该方式也影响了承载平台的平整度，对后续加工过程产生一定影响，从而影响加工质量。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种承载装置及产品上下料方法，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有的加工平台平整度不足影响产品加工质量的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种承载装置及产品上下料方法；第一方面，本申请提供一种承载装置，包括

安装架；

承载板，由柔性材料制成，用于放置产品；

第一驱动组，固定设于所述安装架上；

联动组件，与所述第一驱动组的动力端连接并令所述承载板变形；

顶升组件，设于所述承载板下方，沿第一方向往复移动，承托于所述承载板底部且支撑所述产品；

所述联动组件包括相互配合的第一联动件及第二联动件，所述第一联动件及第二联动件其中之一设于所述安装架上，另一设于承载板上；

其中，所述第一驱动组沿第一方向移动通过所述第一联动件及第二联动件带动所述承载板两相对侧边相互远离或靠近。

优选的，所述承载板的变形状态包括

拱起状态，所述承载板两相对侧边相互靠近；

紧绷状态，所述承载板两相对侧边相互远离；

在上述实现过程中，第一驱动组沿第一方向往复移动实现承载板两种状态的切换；第一，第一驱动组移动通过联动组件带动承载板两相对侧边相互远离，令承载帮承紧绷状态，此时的承载板形成平整的承载平面，产品置于平整的承载平面上有利于后续的加工生产；第二，第一驱动组移动通过联动组件带动承载板两相对侧边相互靠近，由于承载板由柔性材料制成，故当其两相对侧边靠近时，承载板松弛，位于承载板下方的顶升组件可承托于承载板底部，以此支撑承载板的拱起；当承载板拱起时，产品与承载板之间的接触面积小于承载板的底面积，与承载板拱起处两侧形成有避空位，此时可通过机械手等抓取机构通过避空位对产品进行抓取，采用该方式无需在承载板上进行开孔，也可实现产品抓取上料的便利，与此同时，承载板可自由在平整与拱起状态进行切换，可灵活的适用于各种生产场景，如在生产过程中需要平整的加工平面则令承载板保持紧绷状态，依次实现平整的承载平面，保证运输及加工过程的稳定，在转移过程中，则形成拱起形成避空位方便夹爪等转移机构对产品进行抓取，结构简单，使用方式切换灵活。

优选的，所述联动组件还包括连接板；所述第一联动件包括第一连接块，所述第二联动件包括第二连接块；

所述第一连接块与所述第二连接块斜坡配合；

所述连接板与所述第一驱动组的动力端连接；

在所述第一连接块和第二连接块之间设有令其相互靠拢的弹性组件；