[发明专利]一种搅拌车混凝土的坍落度监控方法及装置

权利要求书

1.一种搅拌车混凝土的坍落度监控方法，其特征在于，包括：

实时测量所述搅拌车罐体驱动轴的扭矩和转速；

根据所述搅拌车罐体驱动轴的扭矩和转速计算搅拌车中混凝土的实时坍落度；

计算出所述实时坍落度与预设目标坍落度的差值；

当所述差值为正且大于第一预设值时，则往所述搅拌车中加入第一减水剂，其中，加入第一减水剂的质量为第一质量；

当所述差值为正，所述差值大于第二预设值且小于所述第一预设值时，则往所述搅拌车中加入第一减水剂，其中，加入第一减水剂的质量为第二质量，所述第二质量小于第一质量；

当所述差值为负，所述差值的绝对值大于第一预设值时，则往所述搅拌车中加入第二减水剂，其中，加入第二减水剂的质量为胶凝材料的质量的为第三质量；

当所述差值为负，所述差值的绝对值大于第二预设值且小于所述第一预设值时，则往所述搅拌车中加入第二减水剂，其中，加入第二减水剂的质量为第四质量，所述第四质量小于第三质量。

2.如权利要求1所述的搅拌车混凝土的坍落度监控方法，其特征在于，所述根据所述搅拌车罐体驱动轴的扭矩和转速计算搅拌车中混凝土的实时坍落度的步骤包括：

根据公式Y＝a*T⁴-b*T³+c*T²-d*T+e，计算搅拌车中混凝土的实时坍落度，其中，Y为混凝土的实时坍落度，T为所述搅拌车罐体驱动轴的扭矩，a、b、c、d以及e为与所述搅拌车罐体驱动轴的转速相关的常数。

3.如权利要求2所述的搅拌车混凝土的坍落度监控方法，其特征在于，当所述搅拌车罐体驱动轴的转速为48r/min时，所述a的值为0.0092，b的值为0.1002，c的值为3.93、d的值为66.561，e的值为480.38。

4.如权利要求1所述的搅拌车混凝土的坍落度监控方法，其特征在于，所述第一质量为胶凝材料的质量的0.16％～0.25％，所述第二质量为胶凝材料的质量的0.05％～0.15％。

5.如权利要求1所述的搅拌车混凝土的坍落度监控方法，其特征在于，所述第三质量为胶凝材料的质量的0.16％～0.25％，所述第四质量为胶凝材料的质量的0.05％～0.15％。

6.一种搅拌车混凝土的坍落度监控装置，其特征在于，包括坍落度监控机构以及车载控制机构；

所述坍落度监控机构包括扭矩测量模块、转速测量模块、减水剂添加模块、第一供电模块、第一控制模块以及第一通信模块，所述扭矩测量模块和转速测量模块均设于所述搅拌车的罐体驱动轴上，所述扭矩测量模块用于测量所述罐体驱动轴的扭矩，所述转速测量模块用于测量所述罐体驱动轴的转速，所述第一控制模块用于根据所述扭矩和转速计算出混凝土的实时坍落度并计算出所述实时坍落度与预设目标坍落度的差值，所述减水剂添加模块用于根据所述差值往搅拌车内添加减水剂；

所述车载控制机构包括第二控制模块、第二供电模块、第二通信模块以及第三通信模块，所述扭矩测量模块、转速测量模块、减水剂添加模块、第一供电模块以及第一通信模块均与所述第一控制模块连接，所述第二控制模块依次通过所述第二通信模块和第一通信模块与所述第一控制模块通信并通过所述第三通信模块与后台控制中心通信。

7.如权利要求6所述的搅拌车混凝土的坍落度监控装置，其特征在于，所述减水剂添加模块包括第一减水剂储存子模块、第二减水剂储存子模块、切换子模块以及输送计量子模块，所述第一减水剂储存子模块和第二减水剂储存子模块均通过所述切换子模块与所述输送计量子模块连接，所述切换子模块和输送计量子模块均与所述第一控制模块连接；

所述第一减水剂储存子模块用于存储第一减水剂，所述第二减水剂储存子模块用于存储第二减水剂，所述第一减水剂用于减少混凝土的坍落度，所述第二减水剂用于增加混凝土的坍落度。