[发明专利]一种弹簧串入料装置及其弹簧串输送方式

权利要求书

1.一种弹簧串入料装置，其特征在于：包括第一输送机构(1)、第二输送机构(4)和焊接切断机构(5)；

所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)沿前后方向顺序设置，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)均为上下设置的夹持输送装置，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)均可上下开合，两个以上的第一输送机构(1)沿左右方向平行排列，所有的所述第一输送机构(1)同步左右移动；

所述焊接切断机构(5)设于所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)之间，当其中一个所述第一输送机构(1)的输出端正对所述第二输送机构(4)的输入端时，该第一输送机构(1)往所述第二输送机构(4)方向移动使得所述第一输送机构(1)的输出端穿过所述焊接切断机构(5)与所述第二输送机构(4)的输入端紧贴。

2.如权利要求1所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)均由数控电机驱动输送。

3.如权利要求1所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一输送机构(1)包括第一上输送装置(11)和第一下输送装置(12)，所述第一上输送装置(11)和第一下输送装置(12)上下平行设置，所述第二输送机构(4)包括第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)，所述第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)上下平行设置。

4.如权利要求3所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一上输送装置(11)、第一下输送装置(12)、第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)均为环形输送链，所述第一上输送装置(11)、第一下输送装置(12)、第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)上均平行设置有两根以上的链条。

5.如权利要求3所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一上输送装置(11)、第一下输送装置(12)、第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)均为环形输送带。

6.如权利要求3所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一输送机构(1)还包括第一升降机构(13)，所述第一下输送装置(22)固定设置，所述第一升降机构(13)驱动所述第一上输送装置(11)升降。

7.如权利要求3所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第二输送机构(4)还包括第二升降机构(43)，所述第二下输送装置(42)固定设置，所述第二升降机构(43)驱动所述第二上输送装置(41)升降。

8.如权利要求1所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述焊接切断机构(5)包括焊接上模(55)、焊接下模(56)和切刀(59)，所述焊接上模(55)为中空结构，所述切刀(59)穿过所述焊接上模(55)往外伸出，所述切断(59)沿竖直方向在所述焊接上模(55)的中空处来回滑动。

9.如权利要求8所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述焊接上模(55)和/或焊接下模(56)靠近所述第一输送机构(1)的端面上设置有用于计数的检测装置(10)。

10.如权利1～9任意一项所述的弹簧串入料装置的弹簧串输送方式，其特征在于：该输送方式包括以下步骤：

S1：两个以上的第一输送机构(1)同步左右移动使得其中一个第一输送机构(1)端紧的输出端正对所述第二输送机构(4)的输入端，进入S2；

S2:正对所述第二输送机构(4)的所述第一输送机构(1)往所述第二输送机构(4)方向移动使得该第一输送机构(1)的输出端与所述第二输送机构(4)的输入端紧贴，所述第一输送机构(1)将弹簧串送入第二输送机构(4)，当若干个弹簧通过所述焊接切断机构(5)进入所述第二输送机构(4)后，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)停止输送，进入S3；

S3：与所述第二输送机构(4)输出端紧贴的所述第一输送机构(1)往后位移至刚好离开所述焊接切断机构(5)的位置，所述焊接切断机构(5)夹持弹簧串后对弹簧串进行焊切动作使得弹簧串分离，进入S4；

S4：所述所述焊接切断机构(5)松开弹簧串，所述第二输送机构(4)将分离后的弹簧串输出，重复若干次S2～S3，进入S5；

S5：与所述第二输送机构(4)靠近的所述第一输送机构(1)往后移动使得所有的所述第一输送机构(1)的输出端对齐，所有的所述第一输送机构(1)同步左右移动使得另一个所述第一输送机构(1)的输出端正对所述第二输送机构(4)的输入端，进入S2。