[发明专利]一种实时动态高精度步行导航方法、装置及相关组件

说明书

本发明公开了一种实时动态高精度步行导航方法、装置及相关组件，该方法包括：获取用户在室内场所的起始位置和目标位置；根据所述起始位置和目标位置生成包含至少一个特征点的最佳步行路线；当所述用户根据所述最佳步行路线行进时，获取用户的位移信息；根据所述位移信息对所述最佳步行路线进行修正优化，直至用户到达所述目标位置。本发明通过为用户生成在室内场所的最佳步行导航路线，并根据用户的位移信息对最佳步行导航路线进行修正优化，以达到提高室内步行导航的导航精度的效果。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种实时动态高精度步行导航方法、装置及相关组件。

背景技术

日常工作和生活中，无论是商务拜访还是私人聚会，人们在室内空间活动的时间远远大过在室外停留的时间。尤其是在城市中心区的大型室内场所(如超大规模的购物广场、交通枢纽和城市综合体等)，常常会迷失方向而难以找到自己想去的目的地(如商铺、餐厅等)。一般场所内提供的导向牌大多只能让用户在原地查询场所地图、在脑中记下前往目的地的路线。有些场所的查询设备会提供打印服务，输出一张路线提示的小纸条供用户随身携带查阅，但纯文字的描述，包括附带的微缩平面图仍然不够直观方便，在复杂的环境中并不能高效引导用户顺利到达自己的目的地。虽然当前存在较多关于室内导航的技术方案，但均存在一定的缺陷，导致导航效果不理想。

例如基于场所内设置的大量信息查询终端提供的原地指路服务，用户在一台具有场所设施信息的终端上查询想去的目标位置，从终端获取路线。然而由于终端的设置在物理上是固定在一点的，用户只能记住路线的信息。部分高级的解决方案，如上文提到的，能打印出指路信息并能提供用户在每一台终端上重新获取最新的指路信息。然而，该类解决方案终究伴随着高昂的终端安装、维护费用，使用者也必须依赖于亲自走到一台终端前进行查询操作。安装在公共场所的终端被来往的人员轮番使用也伴随着公共卫生保障的挑战。

又例如基于智能手机App提供的模拟导航指路服务，该方案近似于将上述终端查询的指路信息移植到手机程序上，用户可以在程序中设置自己的起点和终点，程序则会播放出一段纯模拟的逐向导航动画。然而，模拟导航不具有实时性。逐向播报完全基于一个由系统事前设定的平均速度控制图标移动，可以实现路线模拟，但使用者并不能让导航App适应自己的步伐，实现精准匹配的高精度实时步行导航效果。

再例如基于智能手机App和在室内场所设置的大量无线信标(如Beacon)，通过无线通信定位技术以判断用户在室内场所的具体位置。如果信标布置与算法被最大优化，该方案能实现较好精度的实时导航，然而对于提供该服务的场所来说，大量的信标需求对于整套系统的部署与维护带来了巨大的成本和复杂程度，而且不同信标之间的信号相互干扰也会不同程度地影响到用户的实际体验。

还例如基于智能手机App的街景VR/AR导航，此呈现方式需要用户实时观看屏幕以便App通过手机相机捕捉到四周的场景来实现定位。用户在步行中长时间观看手机有潜在的不安全因素。这种导航方式对于前期街景地图数据的获取与制作不仅带来巨大的时间和经济成本，也对智能手机的性能与功耗提出了更高的需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种实时动态高精度步行导航方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在提高对于室内步行导航的导航精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种实时动态高精度步行导航方法，包括：

获取用户在室内场所的起始位置和目标位置；

根据所述起始位置和目标位置生成包含至少一个特征点的最佳步行路线；

当所述用户根据所述最佳步行路线行进时，获取用户的位移信息；

根据所述位移信息对所述最佳步行路线进行修正优化，直至用户到达所述目标位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种实时动态高精度步行导航装置，包括：