[发明专利]空调器压缩机的控制方法与空调器

说明书

本发明提供了一种空调器压缩机的控制方法与空调器。其中空调器压缩机的控制方法包括：获取压缩机的反馈角速度量和预先输入的目标角速度波动量；计算目标角速度波动量和反馈角速度量之差，以得到角速度差值；获取压缩机控制用速度环中的速度环调节器的输出力矩；同时基于角速度差值执行力矩补偿，以得到角速度差值中部分角速度波动对应的第一力矩补偿量；对第一力矩补偿量进行滤波处理，以生成第二力矩补偿量；将第二力矩补偿量补偿到速度环调节器的输出力矩中，得到补偿后的输出力矩；以及根据补偿后的输出力矩控制压缩机。本发明的方案，可以使得补偿后的输出力矩的变化为缓慢变化，杜绝压缩机力矩的突变。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种空调器压缩机的控制方法与空调器。

背景技术

空调器使用的压缩机在运行时，受到作为负载的空调器自身工作原理和控制技术的影响，使得压缩机的负荷转矩极其不稳定，容易引起较大的转速波动，压缩机运行不平稳。而压缩机运行不平稳会导致整个空调器系统运行不稳定，造成多种不良影响。且不稳定的运行还会产生较大的运行噪音，不能满足相关噪音标准要求，影响空调器使用舒适性。这种现象在单转子压缩机中尤为严重。

现有技术虽然也存在着压缩机转速控制的方法，但是，对转速波动抑制效果不够理想，不能从根本上解决压缩机转速波动的问题。压缩机在进入和退出力矩补偿时，有瞬间振动加剧，尤其是退出力矩补偿时，振动尤为明显，从而影响管路寿命。

发明内容

本发明的一个目的是避免压缩机出现力矩突变的情况。

本发明一个进一步的目的是降低压缩机在进入和退出力矩补偿时的管路振动，延长管路的使用寿命。

特别地，本发明提供了一种空调器压缩机的控制方法，包括：获取压缩机的反馈角速度量和预先输入的目标角速度波动量；计算目标角速度波动量和反馈角速度量之差，以得到角速度差值；获取压缩机控制用速度环中的速度环调节器的输出力矩；同时基于角速度差值执行力矩补偿，以得到角速度差值中部分角速度波动对应的第一力矩补偿量；对第一力矩补偿量进行滤波处理，以生成第二力矩补偿量；将第二力矩补偿量补偿到速度环调节器的输出力矩中，得到补偿后的输出力矩；以及根据补偿后的输出力矩控制压缩机。

可选地，第二力矩补偿量通过低通滤波算法处理得到。

可选地，τ_out_f＝τ_out_f_₁+△_τT_cal/T_filter；△_τ＝τ_out-τ_out_f；其中，τ_out为第一力矩补偿量，τ_out_f为本次第二力矩补偿量的计算值，τ_out_f_₁为上次第二力矩补偿量的计算值，T_cal为第二力矩补偿量的计算周期，T_filter为滤波时间，△τ为第一力矩补偿量与第二力矩补偿量的计算值的差值。

可选地，获取压缩机控制用速度环中的速度环调节器的输出力矩的步骤包括：对角速度差值进行滤波处理，以得到至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度，将滤波角速度作为输入量输入至速度环调节器，以得到速度环调节器的输出力矩。

可选地，获取压缩机的反馈角速度量的步骤包括：获取角速度补偿量P_out和补偿后的角速度输出量Δω'，计算角速度补偿量P_out的直流成分P_DC与补偿后的角速度输出量Δω'之和，以得到反馈角速度量。

可选地，获取角速度补偿量P_out和补偿后的角速度输出量Δω'的步骤包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；将角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω'，Δω'＝P_out+Δω_PLL。