[发明专利]一种吸附式注塑机械手

说明书

本发明提供一种吸附式注塑机械手，涉及注塑机械手领域，包括水平传动箱，所述水平传动箱的底端安装有减震柜，所述减震柜的底端安装有传输管，所述传输管的底端安装有吸盘，所述传输管的顶端安装有两组第一冲击盘与两组第二冲击盘，所述第一冲击盘位于第二冲击盘的下方，所述第一冲击盘与第二冲击盘均与减震柜的内侧呈倾斜设置，且第二冲击盘的倾斜程度大于第一冲击盘，贯穿所述第一冲击盘与第二冲击盘的底端安装有连接管，所述连接管与传输管传输连接，所述减震柜的内侧开设有中空槽，本发明有效的解决了装置在水平移动过程中，因为移动和急停产生的重复晃动，导致的模具掉落，以及投放位置不够准确的问题。

技术领域

本发明涉及注塑机械臂领域，具体为一种吸附式注塑机械手。

背景技术

模具在生产结束后，需要使用专业的注塑机械手对完成后的模具进行抓取功能，机械手在移动过程中和急停过程中容易产生晃动，一般的缓震组件在缓震过程中会因为高度强力的反弹力，导致机械手产生重复性晃动，不仅减震效果一般，且容易导致模具脱落。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种吸附式注塑机械手，解决了装置在水平移动过程中，因为移动和急停产生的重复晃动，导致的模具掉落，以及投放位置不够准确的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种吸附式注塑机械手，包括水平传动箱，所述水平传动箱的底端安装有减震柜，所述减震柜的底端安装有传输管，所述传输管的底端安装有吸盘，所述传输管的顶端安装有两组第一冲击盘与两组第二冲击盘，所述第一冲击盘位于第二冲击盘的下方，所述第一冲击盘与第二冲击盘均与减震柜的内侧呈倾斜设置，且第二冲击盘的倾斜程度大于第一冲击盘，贯穿所述第一冲击盘与第二冲击盘的底端安装有连接管，所述连接管与传输管传输连接，所述减震柜的内侧开设有中空槽。

优选的，所述水平传动箱的一端安装有气泵，气泵与连接管传输连接，减震柜的内侧安装有若干组阻力板，所述阻力板的一端安装有转轴，转轴的一侧与减震柜的内侧固定连接，阻力板通过转轴与减震柜内侧活动连接。

优选的，所述第一冲击盘与第二冲击盘的外侧安装有若干组传导片，传导片呈外凸形设置，第一冲击盘与第二冲击盘通过传导片与阻力板接触连接。

优选的，所述阻力板的一侧开设有镶嵌槽，镶嵌槽的内侧安装有受压球，受压球的两端均安装有转动杆，转动杆与镶嵌槽的内侧固定连接，受压球通过两组转动杆与阻力板活动连接。

优选的，所述受压球的外侧安装有倾斜盘，倾斜盘的一端与减震柜的内侧固定连接，倾斜盘的一侧安装有若干组摩擦凸块。

优选的，所述受压球的外侧安装有若干组转向块，且受压球的内侧安装有若干组受压囊，受压囊与受压球的内侧固定连接，受压囊的内侧安装有若干组弹簧条，且每组受压囊内部的弹簧条数量不同，受压球的中部安装有中心块，所述中心块的内侧安装有悬停球，悬停球的外侧安装有两组固定环，固定环的外侧安装有若干组连接绳，连接绳的一端与中心块的内侧固定连接。

（三）有益效果

（1）本发明当装置水平移动过程中或装置快速停止时，传输管会因为惯性产生晃动，从而带动第一冲击盘与第二冲击盘在中空槽中运动，当阻力板与第一冲击盘和第二冲击盘的接触时，会挤压阻力板中的受压球从而产生阻力，可以减少传输管向两侧的偏移力，且利用阻力板的复原力可以让传输管始终保持在减震柜原位，不仅实现了减震效果，且保证了吸盘的中心定位准确性。